[实用新型]立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立轴式扒斗输送机，尤其涉及一种立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统。

背景技术

立轴式扒斗输送机适用于薄煤层采煤及无人工作面采煤，包括机头、机尾。

现有技术中的立轴式扒斗输送机，其机头和机尾的移位方式为，在上、下顺槽内布置牵引设备，例如绞车；在下顺槽内使用绞车牵引立轴式扒斗输送机的机头，在上顺槽内使用绞车牵引立轴式扒斗输送机的机尾，实现机头、机尾的移位。

上述现有技术至少存在以下缺点：移位方式自动性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能自动控制移位的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，包括机头、机尾，所述机头上设有工作电机，所述机头、机尾分别设有移位装置，所述工作电机设有功率传感器，还包括移位控制装置，所述功率传感器检测所述工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给所述移位控制装置，所述移位控制装置根据该信息向所述移位装置发出移位控制信号。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，由于工作电机设有功率传感器，功率传感器检测工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给所述移位控制装置，移位控制装置根据该信息，当工作电机的输出功率小于设定的阈值时，则向移位装置发出移位控制信号，驱动立轴式扒斗输送机的机头或机尾进行移位。能对机头和机尾的移位实现自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统的局部平面结构示意图；

图2为本实用新型的系统原理图；

图3为本实用新型中的立轴式扒斗输送机机头或机尾的立面结构示意图；

图4为本实用新型中的钢滑撬的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统及其移位方法，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括机头和机尾(图中仅示出机头或机尾)，机头可以设置在采煤工作面的下顺槽1(巷道)中，机尾可以设置在采煤工作面的上顺槽中，机头上可以设有工作电机，驱动机头立轴4转动，实现采煤。机头和机尾分别设有移位装置，用于驱动机头和机尾的移动。

如图2所示，工作电机上可以设有功率传感器，移位装置连接有移位控制装置，功率传感器检测工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给移位控制装置，移位控制装置根据该信息向移位装置发出移位控制信号。具体是，移位控制装置根据立轴式扒斗输送机机头的工作电机的输出功率信息与设定的阈值进行比较，当工作电机的输出功率小于设定的阈值时，则向移位装置发出移位信号，驱动立轴式扒斗输送机的机头或机尾进行移位。根据需要，机头和机尾可以同时移位，也可以分别移位。

上述的移位装置可以包括运载车5，机头和机尾可以分别设置在各自的运载车5上，运载车5可以设置在轨道2上，运载车5可以设有驱动装置，驱动装置可以是牵引绞车等，也可以在运载车上单独设置驱动轮等。

运载车与轨道2之间可以设有单向卡头3，使运载车5只能单向运动。单向卡头3可以设置在轨道2上，也可以设置在运载车5上。

如图3所示，上述的移位装置，运载车5也可以设置在钢滑撬6上，驱动装置可以是牵引绞车等，通过绞车钢丝绳与巷道前方固定滑轮连接。采用绞车，省力一半，机头(机尾)移动速度慢一倍，运移缓慢平稳。

运载5在靠采场一侧的侧面也可以设置两条钢滑撬6。

如图4所示，是钢滑橇的结构。

运载车5在远离采场一侧与巷道底板之间可以设置一个侧向液压千斤顶7，固定机头或机尾。

立轴式扒斗输送机机头与机尾之间的链条8的松紧度的调节可以采用3种方式调节：

一是通过液压千斤顶7调节运载车5与巷道两邦的间距，实现机头与机尾之间的间距的调节；二是通过改变机头与机尾在工作面推进方向的相对位置，改变采面与顺槽的夹角，实现对扒斗链条松紧的调节；三是通过直接截短或加长链条8，实现调节。机头和机尾可以分别设有高度调节装置，用于高度调节。

立轴式扒斗输送机的扒斗可以采用钢板一次挤压成型工艺。

系统还可以包括监控系统，监控系统接收移位控制装置或功率传感器传来的信息，并向移位控制装置发出控制指令。监控系统可以是计算机、主控室等，与移位控制装置之间交互信息，实现对机头和机尾移动的远程控制。