[实用新型]基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统

权利要求书

1、基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，包括有监控计算机；其特征在于：还包括有PC-CAN适配卡、CAN总线及CAN智能节点；所述的CAN智能节点包括有操作台节点、若干个驱动节点和若干个控制节点；其中：操作台节点、驱动节点和控制节点的一端依次通过CAN总线网络、PC-CAN适配卡与监控计算机相连，操作台节点的另一端连接有驾驶操作台和车载电池组，驾驶操作台也与该车载电池组连接；每个驱动节点的另一端都连接有一个驱动电机和一个车载电池组，驱动电机也与该车载电池组相连；每个控制节点的另一端都连接有一个控制设备和车载电池组，控制设备也与该车载电池组相连。

2、根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，其特征在于：所述的驱动节点包括有单片机、CAN通信模块、参数设置模块、信号采集模块和电机控制模块；其中：

参数设置模块与单片机相连；

电机控制模块包括有电机控制器，电机控制器的输入端与单片机相连，输出端与驱动电机相连；

信号采集模块的输入端与车载电池中的传感器相连，输出端与单片机相连，将采集到的车载电池的温度、电压、电流信号传送给单片机；

CAN通信模块包括有光耦隔离和CAN收发器，CAN收发器的一端通过光耦隔离与单片机相连，另一端与CAN总线相连，接收监控计算机的驱动指令用于控制驱动电机，并将采集到的车载电池信号传送的监控计算机。

3、根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，其特征在于：所述的控制节点包括有单片机、CAN通信模块、参数设置模块、信号采集模块和设备控制模块；其中：

参数设置模块与单片机相连；

设备控制模块包括有控制器和现场设备，现场设备通过控制器与单片机相连；

信号采集模块的输入端与现场设备和车载电池中的传感器相连，输出端与单片机相连，将采集到的车载电池的温度、电压、电流信号传送给单片机；

CAN通信模块包括有光耦隔离和CAN收发器，CAN收发器的一端通过光耦隔离与单片机相连，另一端与CAN总线相连，接收监控计算机的控制指令，并将采集到的现场设备和车载电池信号传送的监控计算机。

4、根据权利要求2或权利要求3所述的基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，其特征在于：所述的单片机采用P87C591微型控制器，CAN收发器采用PCA82C250。