[实用新型]移动式捕捞水葫芦装卸、挤压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水上漂浮物打捞装置，特别是一种移动式捕捞水葫芦装、卸、挤压机。

背景技术

在富营养化的水体中水葫芦生长速度近乎疯狂，大量繁殖。人工打捞劳动强度大、效率低，现有技术中的一些打捞处理装置效率较低，并且打捞起来的水葫芦含水量较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动化程度高的移动式捕捞水葫芦装卸、挤压机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种移动式捕捞水葫芦装卸、挤压机，有水葫芦捕捞机械手、工作吊臂，可伸缩支撑吊臂，吊臂转角油缸，支撑臂转盘，工作转盘，自动伸缩配重，低转速大扭矩油马达，液压执行系统，其特征是：支撑吊臂或可伸缩支撑吊臂一端与支撑臂转盘连接，另一端与工作吊臂连接，可转动的支撑臂转盘底部有支撑脚，工作吊臂另一端通过收紧油缸连接水葫芦捕捞机械手，水葫芦捕捞机械手有机械手爪和挤压盘，挤压盘中间部位与收紧油缸的活塞杆相连，在挤压盘的周边等距铰接有若干根连杆，每一个连杆另一端铰接一机械手爪，每个机械手爪的上端与同个收紧油缸连接，带动机械手爪向内挤压水葫芦的收紧油缸通过液压管路与液压执行系统连接。

所述的水葫芦捕捞机械手的挤压盘周边布置有至少4根连杆，每一连杆与一个机械手爪铰接相连。

所述的支撑臂转盘依次通过后支撑伸缩吊臂、前支撑伸缩吊臂和工作吊臂与水葫芦捕捞机械手相连，后支撑伸缩吊臂与前支撑伸缩吊臂之间装配有使两者展开一定角度或折叠起来的吊臂转角油缸，前支撑伸缩吊臂和工作吊臂之间装配有工作转盘，工作转盘底部装有人字型行走伸缩支撑脚，该人字型行走伸缩支撑脚的两个下端各通过转角球头装有对地支撑盘。

所述的支撑臂转盘一侧连接自动伸缩配重。

所述的工作吊臂与收紧油缸之间连接一个能保持水葫芦捕捞机械手垂直状态的随动油缸。

本实用新型的有益效果：它使用机械手快速打捞并挤压水葫芦后直接送到下一处理场所，不必频繁移动装卸，动作平稳、安全可靠，既能清理水上漂浮葫芦，又能清理水面漂浮垃圾，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为水葫芦捕捞机械手抓取水葫芦前的状态示意图。

图3为水葫芦捕捞机械手抓取水葫芦时的状态示意图。

图4为图2中的K向视图。

具体实施方式

下面结合给出的实施例及其附图作进一步说明：

如图1-4所示，本实用新型有一液压传动控制的水葫芦捕捞机械手1，安装在工作吊臂2的前端，水葫芦捕捞机械手有机械手爪15和挤压盘17，挤压盘与装配在工作吊臂前端的收紧油缸19的活塞杆18相连，在收紧油缸的作用下，通过与六根机械手爪铰接的连杆16带动机械手爪运动，可以象人手指那样先伸直插入水葫芦的下部，再收紧，不但把机械手爪范围内的水葫芦抓住，在机械手爪15和挤压盘17的挤压下，还把45％至60％的水份在水面先挤压掉，减轻含水量。起吊重量减轻给工作吊臂伸得更长创造了先决条件。在工作吊臂与收紧油缸之间连接一个能保持水葫芦捕捞机械手垂直状态的随动油缸20，水葫芦捕捞机械手的工作半径可达18m左右。

水葫芦捕捞工作场地的地形是多种多样的，因此吊臂往往须要越过障碍物13去作业。为此本实用新型在工作吊臂与支撑臂转盘10之间连接了可伸缩支撑臂，以便以越过障碍物。支撑臂转盘依次通过后支撑伸缩吊臂9、前支撑伸缩吊臂7和工作吊臂连接，后支撑伸缩吊臂9与前支撑伸缩吊臂7之间装配有使两者展开一定角度或折叠起来的吊臂转角油缸8，前支撑伸缩吊臂和工作吊臂之间装配有工作转盘5，在工作吊臂和工作转盘之间位于吊臂起落支点处装配有工作油缸4。

工作转盘底部装有人字型行走伸缩支撑脚3，该人字型行走伸缩支撑脚的上端与工作转盘底部之间装配有低转速大扭矩油马达6，两个下端各通过转角球头装有对地支撑盘14。两转盘6，10与可伸缩吊臂7，9组成大范围工作区域，因此设备一次定位高效率工作。工作转盘下部的人字型行走伸缩支撑脚3和车体支承脚12的支承下形成三脚鼎立，稳定地支撑起工作转盘，使其能平稳地工作。