[实用新型]一种同步走行控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步走行控制装置，尤其是一种使各自带动力走行的清筛机与物料运输车能同步走行的控制装置。

技术背景

铁路线路在使用一段时间后，道床会被污染，当污染达到一定的程度后，铁路道床逐渐板结，失去其应有的弹性，从而影响了线路的精度，进而影响到列车的行车安全。因此，必须适时对道床进行清筛作业，以便将污染物及废石碴分离出来。为保护环境，要求分离出来的污染物不再抛向线路两边，而必须由跟随清筛机作业的物料运输车来装运。故现有的清筛作业的标准模式为：一辆清筛机的前、后部分别联挂有数辆物料运输车，以承接清筛机分离出来的道床污染物以及装运新道碴，并将新道碴补填到清筛后的道床内。这样编列成组并联挂在一起的，带作业自走行机构的物料运输车，在跟随清筛机作业时，会因作业列车的质量大，而带来惯性大，使物料运输车与清筛机难于同步运行，并由此带来对清筛机动力系统离合器的损坏，影响线路作业效率和作业时间，最终影响铁路运输等问题，因此，完全有必要对现有技术改进，使物料运输车能随清筛机同步走行、慢行、停车，步调一致地完成作业。

发明内容

为了减少各车之间走行动力的相互影响，最大限度地发挥各车的功能，减少物料运输车走行不同步而对清筛机作业性能产生不利影响及对动力系统离合器的损坏，本实用新型提供一种同步走行控制装置，使物料运输车与清筛机在联合作业时，其作业走行速度能保持同步。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种同步走行控制装置，包括安装在物料运输车上的走行驱动液压马达，液压泵，以及连接它们的供油管路及管路上的压力传感器，其特征在于供油管路上设有流量传感器，该流量传感器与控制器输入端电连接，控制器输出端与液压泵启动电路电连接，控制器输入端还与安装在清筛机上的速度传感器电连接。以便将清筛机的走行速度信号以及物料运输车的液压流量信号输入控制器中，经控制器比较、处理后，控制液压泵工作，通过液压泵给出的液压流量控制驱动液压马达的转速，从而控制物料运输车的走行速度与清筛机同步。

所述控制器为现有技术的可编程序控制器或单片机或计算机，其输入端的脚11与清筛机的走行速度传感器81相连，脚A9、A10和脚A11、A12分别与物料运输车上的流量传感器FL及压力传感器PR相连，输出端的脚A1和A2与物料运输车上的液压泵启动电路TS相连。

所述速度传感器设为普通速度传感器及加速度传感器，以获得惯性力的大小与方向，及时控制物料运输车的走与停，避免对清筛机作业性能产生不利影响及对动力系统离合器的损坏。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可将清筛机的走行速度信号通过速度传感器输入控制器中，同时将物料运输车的液压流量信号输入控制器中，经控制器比较、处理后，控制液压泵工作，通过液压泵给出的液压流量控制物料运输车的驱动液压马达的转速，从而控制物料运输车的走行速度与清筛机同步。它能够准确地控制物料运输车与清筛机的同步走行，且不受外部条件或因素干扰，可靠性高，稳定性好，再通过加速度传感器的设置，可获得惯性力的大小与方向，并据此提前调控输入到物料运输车的液压马达的液压流量补偿量，并能在减速时，对物料运输车进行提前减速制动，有效减少惯性力的影响，有效避免对清筛机作业性能产生不利影响及对动力系统离合器的损坏，保障线路高效、快速作业。

附图说明

图1为本实用新型之结构框图；

图2为本实用新型之电气控制图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。

本实用新型提供的同步走行控制装置，包括安装在物物运输车转向架1上的走行驱动液压马达2，液压泵7，以及连接它们的供油管路5及管路5上的压力传感器3，其中在供油管路5上设有流量传感器4，该传感器与控制器6输入端电连接，控制器6输出端与液压泵7启动电路电连接，控制器6输入端还与安装在清筛机转向架10上的速度传感器电连接，速度传感器分设为加速度传感器8和普通速度传感器9，如图1。控制器6为现有技术的可编程序控制器，其输入端的脚11、12、13分别与清筛机的走行速度传感器81、加速度传感器82和制动传感器83相连，输入端的脚A5和A6、A7和A8、A9和A10、A11和A12分别与物料运输车上的位移传感器WS10、角度传感器AWS1、流量传感器FL、压力传感器PR相连，控制器6输出端的脚Q1、Q2分别与安装在物料运输车上的制动控制电路及走行控制指示相连，脚A1和A2与物料运输车上的液压泵7启动电路相连，脚A18与电源相连，如图2。

其工作原理为：物料运输车转向架1的走行速度受控于驱动液压马达2的转速，驱动液压马达2的转速又决定于输入到液压马达的液压油流量，直接控制流量的大小，即可控制物料运输车的走行速度，因此，采集清筛机的走行速度信号以及物料运输车的液压流量信号输入控制器中，经控制器比较并进行处理后，即可控制物料运输车走行驱动马达的液压油输入流量，从而精确地控制液压马达的转速，最终控制物料运输车的走行速度与清筛机的走行速度同步。