[实用新型]一种天车双车联动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械为设备，具体地说是一种天车双车联动装置。

技术背景

随着工业化进程的加快，安全生产形势越来越严峻，提高设备运行的安全性势在必行。目前，在联车吊运电解槽槽上部结构大修时所使用的国产多功能天车，单台天车控制原理(如图1)，操作工操作遥控器，接受器把收到的信号传给PLC控制器，PLC控制器把信号处理后对各执行机构进行控制，当操作工操作的是大车行走时，PLC控制器把处理后的信号传给大车变频器，变频器与PLC控制器互相信息确认后，最后由变频器输出给大车行走。实际应用需用两台操作，两台天车分别由两人操作吊运，两台天车主要靠机械连锁保障安全(如图2所示)，不易实现两台天车的同步运行(特别是在提速和减速阶段)，给生产带来很大安全隐患(曾经出现过由于操作不同步而拉断联车钢绳的事故)。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现两台联动天车的大车运行同步、消除安全隐患的天车双车联动装置。

本实用新型的技术方案为：两台天车用一套遥控系统操作，即用一个发射器和一个接收器，接收器同时连接两台天车的PLC控制器。

本实用新型很好的解决两台车动作的安全性和同步性，两台车联动行走时，安全以电气为主，机械连锁为辅，改变控制方式，将两台联动天车的大车运行控制由两台遥控系统控制改为由一台遥控系统控制，两台天车其中一台为主车，一台为副车，主车遥控系统接收器收到大车行走的命令信号后，既将信号传输与本车PLC控制器，同时也通过一根新增设的联车电缆将信号传输与副车PLC控制器，以实现两台联动天车的大车运行同步，消除安全隐患。

而且在现有的天车上改造成本低，易于改造。用这种控制装置只需一个人操作，在电解铝多功能天车上安装使用，有效的提高了两台车吊运电解槽槽上部结构大修时的安全性和同步性。

附图说明

图1是现有技术中的单台天车控制原理图。

图2是现有技术中的两两台天车机械连锁控制原理图。

图3是本实用新型的天车双车联动装置控制原理图。

具体实施方式

如图3所示，两台天车用一套遥控系统，即用一个发射器和一个接收器，接收器同时连接两台天车的PLC控制器。具体连线如图4和图5所示。

当操作工操作大车行走时，两台天车的PLC控制器同时收到行走大车的信号后，PLC控制器之间互相信息确认以及变频器与PLC控制器互相信息确认，最后由变频器输出给各自大车行走，达到控制目的。