[实用新型]一种自动化输送存储设备

权利要求书

1、一种自动化输送存储设备，包括立体货架(1)、位于货架旁可沿地轨(3)行走的堆垛机(2)和控制系统，其特征在于，在堆垛机(2)的立柱(2′)中部设置有侧向走行机构(4)，对应在货架侧面安装有与地轨(3)平行的横向侧轨(5)，侧向走行机构(4)上的走行部件(6)配装于侧轨中。

2、根据权利要求1所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，在立体货架的每一个装货通道上均安装有输送机(7)。

3、根据权利要求1所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，所述的侧向走行机构(4)包括安装于堆垛机立柱上的支架(4′)、安装于支架外端的走行轮(4″)。

4、根据权利要求1所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，在每台输送机的送货通道前后端均设置有超位安全控制装置(8、8′)，超位安全控制装置与控制系统连接。

5、根据权利要求1所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，所述的超位安全控制装置(8、8′)为光电管。

6、根据权利要求1所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，所述的输送机(7)为链式输送机或辊道输送机。