[实用新型]纵列涵道式无人飞行器

权利要求书

1、一种纵列涵道式无人飞行器，其特征在于由主螺旋桨(5)、辅助螺旋桨(6)、发动机仓(10)、控制电路仓(3)以及机身(1)和短翼(11)构成，机身(1)设有四个上下通透的涵道(7)、(8)，主螺旋桨(5)为两个，分别与各自的传动/减速箱(4)的动力输出转轴连接，并分别置于主螺旋桨涵道(7)中；传动/减速箱(4)的箱体外壳与机身(1)以及发动机仓(10)的外壳是连接为一体的，内部空腔联通，在内部空腔中发动机的动力输出轴与主螺旋桨(5)通过减速箱的齿轮相互连接，使发动机输出的动力传递到主螺旋桨(5)上；辅助螺旋桨(6)为两个，分别置于辅助螺旋桨涵道(8)中，并分别安装在各自的驱动马达(13)的输出轴上，驱动马达(13)垂直轴向固定在转轴(14)上，转轴(14)两端通过轴承与辅助螺旋桨涵道(8)的内壁相连接，转轴(14)的其中一端穿过辅助螺旋桨涵道(8)的内壁与舵机(9)连接；舵机(9)为两个，分别置于驱动马达(13)旁的机身(1)中；控制电路置于机身(1)中部的控制电路仓(3)中，控制电路与固定连接在机身(1)下方的发动机仓(10)中的发动机油门控制电路由电缆相联接，驱动马达(13)、舵机(9)通过电缆连接到控制电路仓(3)中的控制电路上，短翼(11)固定于机身(1)尾部，机身(1)外部为硬质材料，内部为低密度填充物。

2、如权利要求1所述的纵列涵道式无人飞行器，其特征在于机身(1)中有若干空腔(2)。

3、如权利要求1所述的纵列涵道式无人飞行器，其特征在于设有支架(12)，支架(12)固定连接在机身(1)的下方。