[实用新型]汽车驾驶模拟器中脚制动检测及回正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车脚制动检测及回正装置，特别是一种汽车驾驶模拟器中的脚制动检测及回正装置。

背景技术

学会驾驶汽车是现代生活中的一项基本技能，为此，很多人为考驾驶证而忙碌，从而也就出现了汽车驾驶模拟器。

在汽车驾驶模拟器中，脚制动检测及回正装置是重要的一个组成部分。目前国内的驾驶模拟器的脚制动检测及回正机构的基本结构是：通过在脚制动踏板上和舱体下端之间安装一个弹簧，靠弹簧的拉伸和回弹来实现自动回正功能；在脚踏板转动轴上设置角位移传感器，直接读取转动轴上的角位移值并将其输入到控制中心。

这种机构存在以下缺点：脚制动踏板转动轴的角位移检测的难度大且检测成本高，同时脚制动踏板的动作间隙较大、回正力矩不可变，难以真实的模拟脚制动踏板的回正，不能给驾驶人员提供真实的驾驶感。随着时间的推移和使用次数的增加极易出现故障，而且维护起来比较麻烦，这也限制了驾驶模拟器特别是汽车驾驶模拟器的应用和推广。

为此，该装置在不断改进之中，本实用新型提出的技术方案就是其中一种新的尝试。

发明内容

本实用新型的发明目的就是为克服目前驾驶模拟器脚制动检测及回正机构存在的缺点而提出的一种改进的汽车驾驶模拟器的脚制动检测及回正装置。通过该安装可检测汽车模拟驾驶过程中驾驶员脚制动的动作，为模拟驾驶员的脚制动操作行为提供助力，为进一步利用汽车驾驶模拟器研究驾驶员行为特征提供必要的技术支持。

本实用新型的技术方案为：汽车驾驶模拟器中脚制动检测及回正装置，组成有基座9，弹簧，脚制动踏板6，具体结构是位移传感器1和移动轴轴套2固定安装在基座9上，顶杆5一端与脚制动踏板6相联，另一端通过固定件4与移动轴7相连，移动轴7插入移动轴套2内，通过圆柱形连接件10与位移传感器1相连，在移动轴7的外周面上设置有两条弹簧，一条为细长弹簧8、该弹簧的两端分别与固定件4和移动轴轴套2相联，另一条为粗短弹簧3、该弹簧的一端与固定件4固定相连，另一端悬空。

其中，移动轴7可在移动轴轴套2内左右移动；粗短弹簧3其相对于移动轴轴套2的悬空距离可调。

本实用新型的有益效果在于：可以方便地模拟出脚制动踏板的转向阻力和回正力，从而产生极佳的驾驶感；本装置可以为利用汽车驾驶模拟器研究驾驶员的驾驶行为提供必要的技术支持；传感控制容易，易于安装使用，维护方便，长期可靠性得到大幅度提高；该装置还能在飞行器和水上航行器的驾驶模拟器上使用。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图中：1是位移传感器，2是移动轴轴套，3是粗短弹簧，4是固定件，5是顶杆，6是脚制动踏板，7是移动轴，8是细长弹簧，9是基座，10是柱形连接件。

具体实施方式

下面根据本实用新型的附图，进一步详细说明本实用新型的具体实施方式。

实施例：汽车驾驶模拟器中脚制动检测及回正装置，具体结构是位移传感器1和移动轴轴套2固定安装在基座9上，顶杆5一端与脚制动踏板6相联，另一端通过固定件4与移动轴7相连，移动轴7插入移动轴套2内，通过圆柱形连接件10与位移传感器1相连，在移动轴7的外周面上设置有两条弹簧，一条为细长弹簧8、该弹簧的两端分别与固定件4和移动轴轴套2相联，另一条为粗短弹簧3、该弹簧的一端与固定件4固定相连，另一端悬空，其相对于移动轴轴套2的悬空距离可为3厘米。其中，移动轴7可在移动轴轴套2内左右移动。