[实用新型]一种条烟排垛分发装置

说明书

技术领域

本实用新型属于条烟自动分发设备技术领域，主要涉及对条烟垛进行重排垛并自动分发的装置。

背景技术

一个标准烟箱中装放的条烟通常为如图1所示的顺向垛放的两垛共50条，每垛为5层，每层5条。基于烟箱内垛烟的垛放形式，在目前众多的条烟自动分拣系统中，对条烟进行分拣的技术通常是先将两垛烟分开，再分别对放置在分发工位上的每垛烟从底层采用单条拨打或5条拨打的模式进行分发，该分发模式的主要缺点是：①在条烟上产生不同程度的拨打痕迹。为了将堆叠在最底层的条烟顺利分发出去，需要足够大的拨打力度，因此在拨打后的条烟上会留下不同程度的拨打痕迹，影响条烟的表面质量，降低客户对产品的满意度。②分发能力低。为保持分发后条烟姿态基本整齐，以及避免在条烟上残留过于明显的拨打痕迹，只能降低对条烟的分发速度，使得分发能力偏低，满足不了条烟分拣自动化物流系统提出的高可靠性、高效率的要求。③一次只能拨打分发最多5条烟，不能将烟箱内每层的10条烟一次拨打分发出去。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种能够将开箱后的垛烟进行重排垛，由顺向的各为25条的两垛烟重排为每层并列10条的一垛烟，并且实现从烟垛顶层开始10条/次逐层分发的一种条烟排垛分发装置，以提高条烟分发能力，并减轻条烟上的拨打痕迹。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种条烟排垛分发装置，包括由慢速输送段和快速输送段组成的差速输送机构，设置于快速输送段一侧上方的推板机构，设置于快速输送段另一侧的缓存台，设置于缓存台后的分发机构，设置于分发机构底部的升降机构。

所述的推板机构包括由驱动机构驱动的横向推杆和安装于横向推杆前端的推板组件，推板组件前端为可伸缩的弹性推板。所述的分发机构包括带拨板的水平环形带或环形链。所述的升降机构包括安装于机架上可沿直线运动副上下移动的升降体，安装于机架上的链轮支座，两端环绕在链轮支座和驱动部件上且中间断开一节的循环链，循环链断开的一节固定连接于升降体上，在升降体的上方设置有检测器件。

本实用新型可通过在差速输送机构的速度差将开箱后的两垛烟被拉开间距，两垛烟拉开间距后，推板机构可先将第一垛烟推到缓存台上，然后复位，待第二垛烟向前输送到与第一垛烟并列排在一起后，由推板机构将第二垛烟往前推到紧贴第一垛烟，完成重排垛，继而重排垛后的第二垛烟和第一垛烟被一起推到分发机构的分发工位上。此时，推到分发工位上的垛烟成为每层10条并列排列的一垛烟。然后由分发机构先将顶层的10条烟拨分到下游设备上。同时，设置于分发机构底部的升降机构步进上升，每次将分发机构的分发工作台顶升一层烟的高度，分发机构从上往下逐层将条烟按每次10条拨分到下游设备上，直至完成一箱烟的分发。

本实用新型的推板组件前端设计为可伸缩的弹性推板，可以适应不同规格的条烟，保证推到分发装置上的垛烟整齐并不变形。本实用新型的升降机构结构和控制简单，采用普通电机加检测器件就可实现步进升降，成本低，易控制，运行可靠。可克服现有技术中的升降机构采用步进电机驱动实现步进升降或者采用普通电机、编码器加检测器件联合进行开环或闭环控制实现步进升降以及采用伺服电机驱动实现步进升降等结构方式成本高，结构及控制复杂的不足。

本实用新型将一个烟箱中顺向的各为25条的两垛烟重排为每层并列10条的一垛烟，从而实现了每次10条逐层分发的模式，提高了单次分发能力，在保持同等的单机分发能力的前提下，可降低分发节奏，减轻拨打力。同时由于采用了从烟垛顶层拨打分发层烟的方式，避免了现有技术由于从底层拨打分发层烟需要较大的拨打力，会降低条烟表面质量以及可能造成烟垛变形甚至倾倒的不足，提高了分发的可靠性，降低了对条烟的损坏程度。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1为烟箱中条烟顺向垛放两垛的示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型差速输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型推板机构的结构示意图；

图6为本实用新型分发机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本实用新型升降机构的结构示意图；

图9为条烟重排垛后每层并列10条的一垛烟的示意图。

具体实施方式