[实用新型]全自动轴承套圈尺寸检测机

权利要求书

1、全自动轴承套圈尺寸检测机，包括底座(1)、安装在底座上表面的输入料道(3)和输出料道(7)，其特征在于：所述的底座(1)上表面还从左至右安装有套圈转移装置、套圈滚道检测装置(4)、套圈内径检测装置(5)和套圈防尘槽检测装置(6)；所述的套圈转移装置包括送料槽(19)、推料气缸(18)，送料槽(18)中部位于所述的输入料道(3)末端下方，推料气缸(18)安装于送料槽(19)后端，其活塞可以将落在送料槽中的工件沿送料槽推到送料槽前端的工件交接位置(17)；所述的套圈防尘槽检测装置(6)左侧设置有接料料道(21)，接料料道(21)上表面设置接料口，接料料道(21)与所述的套圈防尘槽检测装置(6)的检测位置进料口连通；所述的送料槽(19)与所述的套圈滚道检测装置(4)检测位置之间的中心距、套圈滚道检测装置(4)检测位置与所述的套圈内径检测装置(5)检测位置之间的中心距、套圈内径检测装置(5)检测位置与所述的接料料道(21)接料口之间的中心距都相等；所述的底座(1)上还设置有工件转送装置，该工件转送装置设置有固定安装于同一拖板(14)上的三个机械手(13)、(15)和(16)，机械手(16)正对着所述的工件交接位置(17)，机械手(15)正对着所述的套圈滚道检测装置(4)的检测位置，机械手(13)正对着所述的套圈内径检测装置(5)的检测位置，拖板(21)可以纵向和横向移动；所述的接料料道(21)的底板与废品下料气缸(11)的活塞连接构成用于分流不合格套圈的废品分流装置；所述的输出料道(7)与所述的套圈防尘槽检测装置(6)的检测位置出料口连接，输出料道(7)的底板与废品下料气缸(8)连接构成废品分流装置；所述的套圈滚道检测装置(4)、套圈内径检测装置(5)、套圈防尘槽检测装置(6)都设置有感应式检测传感器(20)，检测传感器(20)通过信号线与计算机(2)相连。

2、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的接料料道(21)左侧设置有推料气缸(12)，推料气缸(12)的活塞可以伸入接料料道(21)内。

3、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的废品下料气缸(11)水平设置，活塞可以带着所述的接料料道(21)的底板横向错开接料料道(21)的侧板。

4、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的废品下料气缸(8)竖向设置，活塞可以顶着所述的输出料道(7)的底板上升竖向错开输出料道(8)的侧板。

5、根据权利要求3或4所述的全自动轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的底座上设置有两个废品存储槽(9)和(11)，分别位于所述的接料料道(21)和输出料道(7)下方。

6、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的输入料道(3)与所述的送料槽(19)之间设置有工件导向板。

7、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的套圈滚道检测装置(4)和套圈内径检测装置(5)的安装位置可以对调。