[实用新型]一种堆垛机货叉安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，尤其涉及一种堆垛机货叉安全保护装置。

背景技术

目前，在自动化立体仓库系统中，堆垛机由远端PC控制其存取货物的动作。在工作过程中，如果堆垛机在取货或放置货物过程中，出现相对位置偏差，货叉顶到货架或货物等，不可能及时发现，即使及时发现也来不及立急停止货叉的动作，从而发生顶弯货架或致使货物从高空坠落等危险事故，也给堆垛机带来一定的损害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种能够在出现相对位置偏差，货叉顶到货架或货物时，及时停止货叉动作，使堆垛机运行安全可靠的货叉安全保护装置。

本实用新型提供了一种堆垛机货叉安全保护装置，包括用于承载货叉传动轴的轴承，在所述的轴承外壁套装有滑动轴承，在所述滑动轴承外侧套装有主动链轮，在所述的轴承与所述主动链轮的两端面安装有摩擦片，在所述的主动链轮上和所述传动轴的一端分别固联有感应片，所述的每个感应片分别与一个传感器感应，所述传感器与远端预置比较程序的可编程控制器(PLC)相联接。

在所述轴承上、所述主动链轮的一侧安装有蝶型弹簧。

在所述的轴承与所述的蝶型弹簧之间夹装有摩擦片和挡圈。

所述的传动轴与所述的感应片可以为一体式或分体式，所述的链轮与所述的感应片也可以为一体式或分体式。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、安全可靠；

2、避免堆垛机受到损害；

3、避免货物和货架受到损害；

4、自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型堆垛机货叉安全保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型堆垛机货叉安全保护装置的电气原理图。

其中：1-第一传感器；2-轴套；3-货叉传动轴；4-平键；5-摩擦片；6-滑动轴承；7-主动链轮；8-蝶型弹簧；9-小圆螺母；10-第一感应片；11-弹簧垫圈；12-内六角螺钉；13-第二传感器；14-垫圈；15-弹性圆柱销；16-挡圈；17-第二感应片。

具体实施方式

图1为本实用新型堆垛机货叉安全保护装置的结构示意图。货叉传动轴3安装在轴套2内，货叉传动轴3与轴套2由平键4连接。在轴套2的外壁上套装有滑动轴承6，在滑动轴承6外侧安装有主动链轮7，主动链轮7在一台制动马达的驱动下，经链轮、链条带动旋转。在轴套2与主动链轮7的两端面安装有摩擦片5，在轴套2上、主动链轮7的一侧安装有蝶型弹簧8。在轴套2与蝶型弹簧8之间夹装有摩擦片5和挡圈16。

在主动链轮7上和传动轴3的一端分别固联有第一感应片10和第二感应片17，第一感应片10与第一传感器1感应，第二感应片17与第二传感器13感应，第一传感器1、第二传感器13分别与远端预置比较程序的可编程控制器(PLC)相联接。传动轴3与第二感应片17通过内六角螺钉连接。

在堆垛机工作时，货叉动力由一台制动马达经链轮、链条传至货叉的主动链轮7，在正常工作情况下，主动链轮经摩擦片5把动力传递到货叉传动轴3，使货叉动作。

如图2所示为本实用新型堆垛机货叉安全保护装置的电气原理图，第一传感器1和第二传感器13分别通过与其接触的感应片1、17检测主动链轮7与传动轴3转速，并将感测计算出的转速通过传感器转化为电信号传输至远端的可编程控制器(PLC)上。通过控制器机内预置的程序比较两处的转速相等则认为工作正常。

当堆垛机相对位置出现偏差，货叉出叉顶到货架或货物时，货叉阻力大于蝶型弹簧8所调定的摩擦力(通过计算，调节摩擦力，使货叉出叉力不会顶弯货架、顶出货物和不接受超过额定载重的货物)，摩擦片5打滑，货叉传动轴停止转动，则第一传感器1和第二传感器13处信号出现异步。

同样的，当货物超重时，摩擦片5打滑，货叉传动轴停止转动，则第一传感器1和第二传感器13处信号出现异步。

第一传感器1和第二传感器13处的异步信号传至PLC，PLC控制监控系统报警同时停止马达动作，确保货物和货架的安全。工作人员发现报警信号后，将货叉收回，排除故障，即可使堆垛机恢复正常工作。由于只是感应主动链轮7和传动轴3的相对转速，所以安全装置无需复位。

本实用新型能够及时感应到而停止机器运作，同时发出报警信号。从而保护货架、货物，也保护了堆垛机自身不会损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。