[实用新型]非对称磁路结构的永磁同步电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步电机，尤其是涉及一种非对称磁路结构的永磁同步电机。

背景技术

现有的永磁同步电机，一般是采用在电机传动主轴上设置转子、转子在定子中旋转带动传动轴旋转的结构，其转子外圆周上设置多块瓦型结构磁钢，这些磁钢形成对称磁路，其缺陷在于：需要磁钢和定子齿槽扭斜，以实现电机的平缓启动以及减小转矩波动的效果。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的因转子磁钢磁路对称而使得磁钢和定子齿槽需要扭斜等的技术问题，提供了一种非对称磁路结构的永磁同步电机。本实用新型非对称磁路结构的永磁同步电机，其在转子外圆周上设置瓦型磁钢，为具有不同圆心角和不同重量的三种规格，这三种不同规格的磁钢在转子上构成非对称磁路，使得磁钢和定子齿槽均不需要扭斜的情况下，无需依赖其他电机软启动装置的辅助控制，即可实现电机的平缓启动以及达到减小转矩波动的效果。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型非对称磁路结构的永磁同步电机，其包括传动轴、定子、设于定子内固定于传动轴的电机转子、电机壳体，所述的电机转子的圆周上设有呈瓦型的、材质为稀土永磁的磁钢，所述的电机转子在其圆周上设置的磁钢为具有不同圆心角和不同重量的磁钢I、磁钢III和磁钢II等三种。磁钢I、磁钢III和磁钢II布置在转子的同一圆周上，以构成非对称磁路结构；这种结构易于制作、工艺简单。

为取得较好的电机启动效果，作为优选，所述的电机转子的圆周上设置的磁钢I为一块、磁钢II为一块、磁钢III为若干块，磁钢I和磁钢II设于电机转子中心的两侧。

作为优选，所述的磁钢I和磁钢II侧缘分别设有向内延伸的凸台，电机转子的圆周上设有与凸台适配的槽。该凸台的设置，便于磁钢的安装和固定。

作为优选，磁钢I、磁钢II和磁钢III的两端外圆周上设有切角。

作为优选，所述的转子为若干个内外径相同的转子模块在传动轴上前后排列而成。在不改变定子、转子径向尺寸的前提下，通过增减转子模块数量以及定子的长度，即可实现电机的不同输出功率，以达到电机的系列化制造的目的。

作为优选，所述的转子两端的转子模块由设于转子两端的挡块作轴向限位，挡块侧壁设置有平衡环。通过对平衡环的加重和去重，可以较为方便地实现传动轴与转子的动平衡校正。

作为优选，所述的传动轴的末端设置有反馈传感器。通过反馈传感器，实现转子的磁极定位和位置反馈。

因此，本实用新型具有结构合理的特点，尤其是在转子圆周上设置的磁钢为具有不同圆心角和不同重量的三种磁钢在转子上构成非对称磁路，磁钢和定子齿槽均不需要扭斜的情况下，即可实现电机的平缓启动以及达到减小转矩波动的效果。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是电机转子的结构示意图；

附图3是转子冲片的结构示意图；

附图4是磁钢I的结构示意图；

附图5是磁钢II的结构示意图；

附图6是磁钢III的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型非对称磁路结构的永磁同步电机，如附图1、附图2所示，其包括传动轴1、定子5、设于定子5内固定于传动轴1的电机转子6、电机壳体3，电机转子6的圆周上设有呈瓦型的、材质为稀土永磁的磁钢，电机转子6圆周上设置的磁钢为具有不同圆心角和不同重量的磁钢I61、磁钢II62和磁钢III63等三种。电机转子6的圆周上设置的磁钢I61为一块、磁钢II62为一块、磁钢III63为若干块，磁钢I61和磁钢II62设于电机转子6中心的两侧。

如附图3、附图4、附图5、附图6所示，磁钢I61和磁钢II62侧缘分别设有向内延伸的凸台611和凸台621，电机转子6的圆周上设有与凸台611和凸台621适配的槽。磁钢I61、磁钢II62和磁钢III63的圆弧两端的外圆周上均设有切角。

转子6为若干个内外径相同的转子模块64在传动轴1上前后排列而成。转子6两端的转子模块64由设于转子6两端的挡块11作轴向限位，挡块11侧壁设置有平衡环7。构成转子模块64的转子冲片的外圆周上设有与磁钢I61和磁钢II62内壁径向设有凸台对应的凹槽，如附图3所示。

如附图1所示，定子5之外周与电机壳体3内壁呈贴合状态或其间设有导热填充物。电机壳体3上套设有冷却水套4，两者间的接触部位呈贴合状态或其间设有导热填充物；电机壳体3上设置有冷却水道。传动轴1的末端设置有反馈传感器9。