[实用新型]电子提花机中部铰接短摇杆拉刀架升降导向机构

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种电子提花机中部铰接短摇杆拉刀架升降导向机构，属于纺织机械电子提花机技术领域，特别涉及1152针及以上针数的电子提花机的机械开口机构。

背景技术

目前，提花机开口机构中拉刀架的导向主要采用两种方式，一种是机械式提花机所采用的滑块导向机构，只适用于200纬/分以下的低速工况；另一种是电子提花机所普遍采用的摇杆导向机构，如STAUBLI同心轴开口机构中所采用的导向结构(如图1所示)，其优点是各铰链点均为面接触的高副传动，相对滑动速度低，承载能力大，运动阻力小，使用寿命长。

摇杆导向机构的基本原理是：当导向摇杆1′的长度尺寸足够大和摆角较小(5°左右)时，其摆动点B绕铰支点A摆动所产生的水平位移很小，若将铰支点A设置在摆角的角平分线附近，则水平位移更小。在图1所示的情形下，实际水平位移仅1mm左右，完全可以满足开口机构对垂直导向的精度要求。但由于导向摇杆1′长度尺寸大，因此必须具有足够的横截面尺寸，以保证导向摇杆1′的刚性和压杆稳定性。在STAUBLI同心轴开口机构中，就使用了双摇杆来承担一套拉刀架2′的导向任务，结果大大增加了导向摇杆1′的转动惯量，高速下的冲击加重，性能受到影响，成本也相应提高。长摇杆导向机构的另一个问题是其摆动端的铰接点需要设置在拉刀架2′拉刀固定点连线的外侧，这不仅使拉刀架2′尺寸增大，也使整个提花机的宽度尺寸和其它一些相关尺寸随之加大。

发明内容

为了克服现行开口机构中长摇杆升降导向机构的不足，本实用新型提供了一种能降低冲击和振动且结构简单的电子提花机中部铰接短摇杆拉刀架升降导向机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种电子提花机中部铰接短摇杆拉刀架升降导向机构，包括一端铰接于机架支点上、另一端铰接于拉刀架摆动点上的导向摇杆，所述摆动点位于拉刀架的前提拉点、后提拉点之间。

作为上述方案的进一步设置，所述摆动点位于拉刀架的中部上端。

所述摆动点到拉刀固定点连线的垂直距离a大于拉刀架宽度的1/2。

本实用新型具有以下优点：

1、由于导向摇杆长度的缩短，可以将原来的双摇杆改为单摇杆，重量可减轻3/4，转动惯量只有长摇杆的1/16，因导向摇杆因素所产生的冲击和振动则成10倍的下降。

2、短摇杆结构充分利用了拉刀架的中部空间，解决了长摇杆条件下拉刀架端部多个铰链的空间冲突问题，加上单摇杆在拉刀架厚度方向所节省的空间，使得整个开口机构更为紧凑。

3、由于拉刀架长度的相应缩短，由拉刀架所引起的冲击和震动也随之下降，其它关联尺寸也相应缩小，整机宽度较STAUBLI机型减小70mm，既降低了产品成本，又方便了机器的运输和吊装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为现有电子提花机同心轴开口机构的结构示意图；

图2为本实用新型安装在电子提花机开口机构上的结构示意图；

图3为本实用新型的原理结构示意图。

具体实施方式

如图2、3所示，本实用新型电子提花机中部铰接短摇杆拉刀架升降导向机构，包括一端铰接于机架支点B上、另一端铰接于拉刀架6摆动点A上的导向摇杆7，摆动点A位于拉刀架6的中部上端，即拉刀架6的垂直对称线上，因此也由此确定导向摇杆7的长度只有现有技术中长摇杆的1/2。摆动点A到拉刀固定点连线9的垂直距离a大于拉刀架6宽度的1/2。

本实用新型的导向原理为：在拉刀架6形成倾斜开口的过程中，摆动点A一方面随机架支点B摆动，并产生了水平位移x1，同时拉刀架6还将绕摆动点A逆时针自转，中部拉刀8的固定点C相对过摆动点A的垂直线也偏转了一个水平位移x2，这两个水平位移x1和x2方向是相反的，具有相互补偿作用，如图3所示。设导向摇杆7的长度AB＝1，在一定的倾斜开口范围内，可以根据摆动点A的开口量a和拉刀架6的倾角大小(约为3--5°)调整参数b和x1，使x1和x2的绝对值近似相等，从而获得垂直导向的功能。

本实用新型在电子提花机开口机构上的工作过程为：交错180°的偏心轮1a、1b的转动通过连杆2使驱动摇杆3带动升降摇杆4摆动，升降摇杆4的摆动使提拉连杆5带动拉刀架6及拉刀8进行上、下往复式的开口运动。导向摇杆7用于控制拉刀架6的水平位移。