[实用新型]中央空调管道清洗消毒车

说明书

技术领域

本实用新型涉及中央空调管道清洗消毒车。

背景技术

2004-2007年以来，我国不但又出现了数名“非典”病例，而且还有十余个省份遭受了禽流感侵袭。“非典”和“禽流感”这些呼吸道传染病在中国及周边国家的传播，引起了人们对中央空调健康和安全的关注。

国家质量监督检验检疫总局颁布了《空调通风系统清洗规范》GB1920-2003的国家标准，卫生部发布了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》，建设部制定了《空调通风系统运行管理规范》，加强了对中央空调管道清洗的力度，“健康空调”的概念开始普及。

根据《公共场所集中空调通风系统清洗规范》的附录m中“专用清洗设备的技术要求”和附录1中“空调风管系统主要专用清洗设备清单”，明确规定了在我国风管清洗主要采用的办法是机器人清洗和软轴清洗。而目前国外进口的气动清洗机械如风刀、震动鞭在我国还不是主流清洗设备。所以国内大量还是进口或国产的机器人清洗机械。

中中央空调管道清洗机器人一般是有线遥控，通过履带或车轮进入通风管道，通过毛刷转动对管道内壁进行清刷，具有代表性的专利号ZL 200520014894.6的管道清洗机器人：车内左右行进电机独立驱动两侧的履带轮，完成清洗机器人在管道内的前进、转弯，实现行走功能；通过支撑杆和调节支撑杆的伸长缩短对毛刷位子进行调整，实现清刷功能。该背景技术具有只能适应矩形管道，无法正常在圆形管道内工作的缺点，而且对于清洗刷位子的调整不够灵活，可能带来清洗问题。

另一类中央空调管道清洗机器人，具有代表性的申请号200710069249.8的管道清洗机器人：采用吸附电磁铁作为主要部件使整个机器人吸附在管道侧壁行走，实现行走功能；通过上下对称的两个毛刷对管道内的上、下壁面进行清刷，实现清刷功能。该背景技术具有行进速度慢，只能实现对可吸附金属管壁清洗的缺点，而且同样只能适用于矩形管道的清洗，无法在圆形管道内作业。

发明内容

为了克服已有的中央空调管道清洗机器人只能适应于矩形管道、不能适应圆形管道的不足，本实用新型提供一种能同时适应矩形和圆形管道清洗的中央空调管道清洗消毒车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中央空调管道清洗消毒车，包括车底座、行走机构、清洗机构以及与外接输送管道连通的消毒接口，所述行走机构安装在所述车底座下方，所述清洗机构安装在车底座上，所述行走机构包括四个机械腿、机械腿固定架、履带足和行走驱动电机，所述机械腿包括上链轮、链条、下链轮、第一传动导杆、第二传动导杆和主动轮，所述行走驱动电机安装在车底座上，所述驱动电机的输出轴上安装上链轮，所述上链轮通过链条与下链轮传动连接，所述下链轮套装在第一传动导杆上，所述第一传动导杆上安装第一锥齿轮，所述第二传动导杆上安装第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，所述主动轮安装在第二传动导杆上，所述主动轮与履带足的履带传动连接；

其特征在于：所述行走机构还包括两套摆腿机构，所述两套摆腿机构位于车底座前方和后方的两个机械腿之间，所述摆腿机构包括摆腿电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹传动杆，所述螺纹传动杆的下方套装在带螺纹孔固定块，所述带螺纹孔固定块安装在压杆上，在所述各个机械腿的第一传动导杆固定套装带弧形槽的连接片，所述的压杆穿过所述各个连接片的弧形槽。

作为优选的一种方案：所述清洗机构包括清洗机构架、清洗驱动电机、套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、左、右侧毛刷连杆、前毛刷连杆和毛刷，所述清洗驱动电机固定在清洗机构架上，所述清洗驱动电机的输出端与套杆连接，所述套杆与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，左、右侧毛刷连杆相互配合连接固接在所述第二锥齿轮上，所述左、右毛刷连杆与毛刷连接；前毛刷连杆与所述第一锥齿轮连接，所述前毛刷连杆与毛刷连接。