[实用新型]多功能主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，特别是一种应用于工业领域的工程机械上的多功能主令控制器。

背景技术

主令控制器是一种高频率人机操作装置，广泛应用于工业化领域内各种需要由人员来进行高频率随机性操作控制的设备和系统中，如起重运输机械、工程机械以及钢铁行业和大型水利工程机械等，主要用于二次控制回路作线路转换。目前市场上的主令控制器很多，其中国内厂商大都仿制日本、德国的产品，这些产品大都功能单一，操作不灵活等缺点。如已经公开的中国专利号为：ZL02274551。3的起重机控制台主令控制器，该主令控制器在凸轮更换方面做了改进，便于维修。如已经公开的中国专利号为：ZL02291961。9的一种主令控制器，该主令控制器在改变转向开关方面做了改进，便于维修。现有技术中的主令控制器大都在原有外国技术的基础上做一些方便维修方面的改进，其实质存在着很多缺陷和不足之处，如功能单一，使用寿命短，操作不灵活等缺点。

实用新型内容

为解决现有技术中主令控制器存在的缺陷和不足之处，提供一种使用寿命长、操作灵活、功能多样化的多功能主令控制器。

为解决上述问题，本实用新型的多功能主令控制器，包括一操作手柄、一传动机构和一电气接触系统；操作手柄通过套有杆套的手柄杆的下端的连接块与传动机构上的支座相连接，在手柄杆与操作手柄连接处具有一手柄座，在杆套的外端设置一上端连接手柄座、下端连接防尘盖的防尘罩，在传动机构上的支座上设有复位杠杆，电气接触系统的一方轴通过紧固件固定连接在传动机构的一侧，其特征在于：所述复位机构采用压缩弹簧为复位动力；所述在传动机构的各相关回转运动接触部位采用了精密微型轴承；所述传动机构的定档装置采用了双杠杆式棘轮定位模式，在传动机构的一侧可设置相关的用于增加产品功能的辅助元件。

本实用新型的多功能主令控制器还包括和具有下列特征：

所述在支座上的复位杠杆的两侧安装一压缩弹簧；

所述传动机构的定档装置设有套在电气接触系统的方轴外端的档位盘，在档位盘的两侧设有档位杠杆，在档位杠杆的另一侧的杠杆两端设有一拉簧，档位杠杆的外侧夹有一通过螺钉定位的夹板，在档位杠杆的内侧连接一轴承和轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的多功能主令控制器主要由操作手柄、传动机构和电气接触系统组成，操作手柄设置四个微型按钮及一个微动开关形成一个手柄头辅助控制系统，操作手柄通过一组传动十字轴带动圆柱齿轮转动，通过齿轮传动实现凸轮轴的转动，最终实现触头内部触点的程序化开闭运动，从而实现外部电气控制系统的线路切换。其改进之处在于复位机构采用压缩弹簧为复位动力并同时在各相关回转运动接触部位采用了精密微型轴承，这种结构显著提高了机械使用寿命；定档装置采用了双杠杆式棘轮定位模式，使其受力均匀，档位手感更加明显；在传动机构一侧可以任意加装配置电位器、编码器等辅助元件，大大增加了产品的一些辅助功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的多功能主令控制器作进一步说明：

图1是本实用新型的多功能主令控制器的结构示意图；

图2是本实用新型的多功能主令控制器的俯视示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的多功能主令控制器，包括一操作手柄1、一传动机构2和一电气接触系统3。

如图1所示，操作手柄1的手柄头5上具有四个微型按钮4，手柄头5的下端为一手柄座6，手柄座6下端固定连接一手柄杆7，手柄杆7外套有一杆套8，杆套8的外端设置一上端连接手柄座6、下端连接防尘盖10的防尘罩9，在手柄杆7的下端固定一连接块11，连接块11与传动机构2上的支座12相连接，支座12上固定有四个相同的复位杠杆13，复位杠杆13向内平均的分布在传动机构2的四侧，在复位杠杆13的末端两叉开处连接一压缩弹簧14，压缩弹簧14通过销子固定在复位杠杆13的末端两叉开处。在每个复位杠杆13上还连接一回转运动装置，在回转运动装置的接触部位采用精密微型轴承16，通过精密微型轴承16使得复位杠杆13带动齿轮(图中未示出)转动，通过齿轮传动实现凸轮轴(图中未示出)的转动，最终实现触头内部触点的程序化开闭运动，从而实现外部电气控制系统的线路切换。