[实用新型]电脑控制泡芙自动加工销售机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种能在电脑控制下达到现做现卖效果的自动加工和销售泡芙的机器。

背景技术

目前，泡芙常以前店后厂的工场作坊形式，当客人要买时，就现场手工将馅料注入泡芙皮内出售。这样就致使营业场地大，营业员的工作效率低下，经营成本高的弊病。

发明内容

为了克服现行的工场作坊形式下加工销售泡芙营业场地大，营业员的工作效率低下，经营成本高的不足，本实用新型提供一种自动加工销售泡芙的机器，当客人向该机器投入钱币后，就无须人为干预，机器会自动将馅料注入泡芙皮内，然后提供给客人。在无营业员的情况下达到现做现卖的效果，大大降低了加工销售泡芙的成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在箱体内装有单片机的电脑控制板、纸币器、硬币器、找零器、泡芙皮容器、泡芙馅容器、活塞、连接管、活塞驱动步进电机、活塞顶杆、泡芙馅注管驱动步进电机、泡芙馅注管、泡芙移动步进电机、泡芙移动推杆，每个步进电机转轴分别与不同长度的外螺纹杆相连，外螺纹杆上套有内螺纹活动套筒，套筒上边可固定活塞顶杆、泡芙馅注管、泡芙移动推杆，套筒下边固定有滑动环，该环套在滑动杆上，当步进电机正转时，由于滑动环被套在滑动杆上，使套筒不能转动，在螺纹的作用下，套筒只能沿外螺纹杆向前移动，当步进电机反转时，套筒只能沿外螺纹杆向后移动。在箱体的外面板上，装有显示屏幕和确定按钮，当泡芙机上电时，单片机初始化后将所有步进电机反转，直到套筒碰到限位开关时停转，再从扩展并口上读取泡芙的个数和单价，等待客户的输入。

当客户投入硬币器或纸币器的钱总额大于或等于泡芙的单价时，确定按钮灯亮，提示客户现在确定按钮有效。当客户按下确定按钮时，单片机的中断引脚为低电平，单片机就启动中断程序，先关闭中断，保证在当前售卖完成之前不再接收新的售卖任务，再将客户投入硬币器或纸币器的钱总额与泡芙单价的差价通过找零器将多余的钱退还客户，然后向泡芙馅注管驱动步进电机输入有序脉冲，使该步进电机正转N1圈，从而带动套在该步进电机的外螺纹杆上的活动套筒向前移动，泡芙馅注管通过泡芙皮容器底部的注管口，将泡芙馅注管插入到泡芙皮容器中最底下的装在包装盒中的泡芙皮的适当位置，装泡芙皮的包装盒朝向泡芙馅注管方向开有孔，以便泡芙馅注管插入，泡芙馅注管中空，前端斜向切口以便轻松插入泡芙皮，后端与中空的连接管相连。接着单片机向活塞驱动步进电机输入有序脉冲，使该电机正转N2圈，该步进电机的外螺纹杆上的活动套筒向前移动，带动活塞顶杆往下压活塞，将泡芙馅容器中的馅料通过连接管和泡芙馅注管压入到泡芙皮内，在压入馅料的过程中，单片机还向泡芙馅注管驱动步进电机输入有序脉冲，使该步进电机反转N3圈，这样边注入馅料边往外退泡芙馅注管，泡芙馅在泡芙皮内得以均匀分布。然后，单片机再向泡芙馅注管驱动步进电机输入有序脉冲使其反转N4圈，该N4是N1与N3的差，使泡芙馅注管回到原来位置。紧接着，单片机向泡芙移动步进电机输入有序脉冲，使该电机正转N5圈，该步进电机的外螺纹杆上的活动套筒向前移动，带动泡芙移动推杆向前通过泡芙皮容器底端的泡芙移动推杆入口，将已灌馅的泡芙推出对面的泡芙出口，泡芙在重力作用下，下落到出物口。然后单片机向泡芙移动步进电机输入有序脉冲，使该电机反转N5圈，将泡芙移动推杆退回到原处。单片机打开中断，准备接受下一个售卖任务。

纸币器、硬币器、找零器通过相关电路与单片机的串口连接，实现信号的传递。硬币器和找零器可以做成一个器件，但具有接收硬币和找零二个功能。

本实用新型的有益效果是，在无须营业员的情况下实现现做现卖泡芙，并有效地减少了经营场地所需的面积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2、图3、图4是本实用新型的电路原理图。

图5是本实用新型的实施例的纵剖面构造图。

图6是泡芙移动步进电机及相关部件的侧面示意图。

图7是泡芙皮容器的正面视意图。

图8是泡芙皮容器的侧面视意图。

图中1.电脑控制板，2.纸币器，3.硬币器，4.泡芙皮容器，5.泡芙馅容器，6.活塞，7.连接管，8.活塞驱动步进电机，9.活塞顶杆，10.泡芙馅注管驱动步进电机，11.泡芙馅注管，12.泡芙移动步进电机，13.泡芙移动推杆，14.外螺纹杆，15.套筒，16.滑动环，17.滑动杆，18.泡芙移动推杆入口，19.注管口，20.固定板，21.内装泡芙皮的包装盒，22.泡芙出口，23.箱体。

具体实施方式