[实用新型]扭力机的转动件控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种用于拧紧螺栓的扭力机的转动件控制系统。

背景技术

在机械行业的装配、经常需要拧紧工件之间的螺栓或螺母。当螺栓、螺帽等螺纹件通过转动工具进行旋转拧紧时，必须针对螺纹件规格以及预紧载荷的要求，以恰当的扭力进行，从而使该螺纹件可以牢固地被拧紧，但又不至于因转动工具施加太大的扭力而造成损坏。装配时，转动工具的输出轴插入连接杆一端对应的凹槽中，连接杆的另一端从套筒的一头伸入，套筒的另一头套在螺母或螺栓的螺头上，转动工具的输出轴转动的扭力依次通过连接杆和套筒传递到螺母或螺栓的螺头上，使之转动并将两待紧固的工件拧紧在一起。部件之间的紧固程度由工人凭经验把握，对于一些需要按规定大小的扭矩进行紧固的重要的螺纹连接，由于受装配工人熟练程度的影响，在装配线上难以达到规定的扭矩要求。而一旦所施加扭矩超过规定扭矩的要求，容易造成待紧固的部件发生变形、表面擦伤甚至螺栓掉头，不仅缩短了零部件的使用寿命，而且还会导致返工重新装配，从而大大降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的所存在的上述问题，而提供一种控制准确度高、装配时扭矩稳定、使用方便且自动装配的扭力机的转动件控制系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种扭力机的转动件控制系统，包括一个控制中心和转动件，所述的控制中心上连接有带动转动件转动的液压马达与带动转动件上下移动的气缸，所述的液压马达上连接有驱动液压马达转动的液压动力机构，所述的气缸上连接有驱动气缸工作的气压动力机构，上述的液压马达与气缸均与转动件相连，其特征在于，在液压马达与控制中心之间连接有反馈装置，所述的液压马达压力升高到预定压力时反馈装置输出信号到控制中心上进而控制液压马达停止转动和气缸复位。

在每个工件螺纹之间进行对接装配时，首先启动开关使控制中心控制液压动力机构驱动液压马达转动从而带动转动件转动和同时气缸往下运动，使固定在转动件上的上模套与已固定在工作台上的下模套的工件合模，此时工件之间自动被扭紧后且达到所设定的扭矩极限压力时，液压马达上入油口处的压力升高，当液压马达入油口处压力达到反馈装置中所设定的压力值时，反馈装置中的开关被触动后再把信号输入到控制中心，控制中心再发出信号控制液压马达停止转动和气缸复位，此刻完成一个循环。

在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的液压马达与控制中心之间连接有控制液压马达开启和关闭的油缸电磁阀；所述的气缸与控制中心之间连接有控制气缸进给和复位的气缸电磁阀。当打开启动开关后，油缸电磁阀接通出油口，气缸电磁阀接通进气口，油开始进入液压马达使其带动转动件转动，气进入气缸使其带动转动件向下进给运动。当拧紧工件后，油缸电磁阀换向接通回油口使液压马达带动转动件停止工作转动，气缸电磁阀换向接通回气口使气缸带动转动件向上复位运动。

在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的液压动力机构包括油泵、电机和油缸，所述的油泵分别与液压马达和油缸相连，所述的控制中心与电机相连，电机的输出端与油泵相连。液压动力机构用于驱动整个液压马达，控制中心控制电机工作再带动油泵从油缸里往上输油。

在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的油泵上还连接有用于控制液压马达转动速度的调节器。通过该调节器可方便控制液压马达带动转动件的转动速度。

在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的气压动力机构包括控制气阀和气泵，所述的气泵的输出端与控制气阀相连，控制气阀输出端与气缸电磁阀相连。

在上述的扭力机的转动件控制系统装置中，所述的反馈装置是耐震电接点压力表。刚开始工作时首先在耐震电接点压力表设定压力预定值，当液压马达上入油口处的压力升高达到预定值时，触动耐震电接点压力表中的点接开关信号，从而控制液压马达停止转动和气缸复位。

与现有技术相比，本扭力机的转动件控制系统装置由于采用耐震电接点压力表中的各触点信号输入到控制中心上再控制气缸电磁阀和油缸电磁阀进行换向工作，从而可以自动使转动件完成旋转停止、进给复位等动作，因此使其不仅能够以全自动的方式工作，而且具有准确地控制不同规格工件的力矩外，有效地解决了人工装配中存在力矩不稳定和劳动强度的问题，大大提高了装配质量和装配速度。

附图说明

图1是本扭力机的转动件控制系统的外形结构示意图。

图2是本扭力机的转动件控制系统的原理方框图。