[实用新型]一种机械驱动橹

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船舶推动装置，尤其是一种带有机械动力驱动的橹。

背景技术

橹一般是靠人力操作的一种船舶推进器，手工摇橹不仅要摆动橹，还要相应的改变橹的攻角，由此产生推进力。技术难度大，不易掌握。而且手工摇橹劳动强度大，不宜持续长时间作业。无法满足现代大型船舶长时间、不间断、大推力的需求，所以，目前在多数情况下橹的使用还局限在小木船上。专利号为CN200410088866.9的发明公开了一种用于推动船舶运行的推进器，其实质就是一种自动偏转橹。它的橹片是一个整体，橹片上带有一橹轴，橹轴把橹片分成前后两个部分，由于橹轴不在橹的前后两个部分的中间，所以，当橹片在水中运动时，橹片前后部分受到的压力不同，橹片自然倾斜成某一角度，这一角度的大小取决于橹轴在橹片上的位置，和橹片在运动时受力的大小。橹片在受力时的这一自动定向功能，让橹在运动过程中始终为船只提供一个方向的动力。这种橹工作的前提是水面具有一定方向的水浪，而且速度的快慢与水浪的大小有着直接的联系，不适合平静的湖面中使用以及江河里逆向行驶中的使用。专利号为CN200510112034.0公开了一种利用上下摆动产生有效推进力的仿生鱼尾橹。该发明的技术方案是利用船体和人的自身重量和水对船体浮力这一相对平衡稳定作用，采用撬杆架的方式使升降杆做上下垂直运动，使升降杆底部的鱼尾叶受到水的阻力而形成角度并产生推力。这种方式是手动摇橹的一大创新，但仍然无法提供长期、稳定的大功率运动。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的船橹大都以人力和自然动力为主，无法满足长时间工作和较大船只运行的需求，并且克服传统橹操作比较复杂的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种机械驱动橹，包括橹柄、橹片及驱动装置，其特征在于所述的橹柄与一根摇杆的一端转动连接，摇杆的另一端与基座转动连接，摇杆的杆体上有一滑槽，滑槽上设有一个与之适配的滑块，滑块与一曲柄相连，所述的橹柄在船体上有一支点。曲柄在机械动力的带动下转动，再转动过程中，滑块在滑槽内往复滑动，此时就可使得摇杆往复摆动，摆动的角度为20到45度(可调)。摇杆带动橹柄往复摆动。

作为优选，所述的橹柄与一凸轮相连，该凸轮设于一个固定在船体上的滑槽内，滑槽中部有凸台。凸轮在橹柄的带动下从滑槽的端部改变移动方向时，它的“凸点”会受到凸台的限制，而带动橹柄发生旋转。

作为优选，所述凸轮上设有一个以回转中心为顶点的扇形槽，该扇形槽的对称轴为凸轮的凸点和回转中心所确定的直线，扇形槽内有两根弹性杆，其一端与回转中心相连、另一端沿凸轮回转圆的切线方向分别向两边折弯，常态时，弹性杆位于上述扇形槽的中心位置。当凸轮在平移过程中弹性杆受到滑槽边缘的限制向后折弯，储存了一定的势能，当运动到一个行程的末尾位置时，凸轮的凸点失去了凸台的阻碍作用时，弹性杆就会恢复到常态位置，并带动凸轮的凸点到常态位置，同时，由于弹性杆发生形变时，只要靠到扇形槽的边缘就很难再发生更大角度的偏转，所以也起到了一个限位作用。

作为优选，所述的凸台由一升降台和调节螺杆构成，调节螺杆穿过滑槽壁上的孔与升降台螺纹连接，并有一个卡环设于滑槽壁内侧的调节螺杆上。调节螺杆相对于滑槽壁可以自由旋转，但由于受到卡环的限制，无法发生平移，又由于调节螺杆与升降台是螺纹连接的，所以当转动调节螺杆时，可以带动升降台上下移动，从而调节凸轮和橹的旋转角度。

作为优选，所述的凸台对称轴为滑槽中心线。凸台的这种设计，可以保证橹在自左向右运动和自右向左运动的过程中的旋转角度不变。使得船的前进平稳。

作为优选，所述橹的支点处设有与之配合的轴承，轴承与一条和橹柄垂直的杆件相连，杆件与一个固定在船体上的轴承相配合。这样保证了橹拥有绕橹柄轴心旋转和绕支点摆动，两个方向上的自由度。

作为优选，所述的曲柄上有一个从远曲柄旋转中心向近曲柄旋转中心伸展的滑槽，曲柄与滑块的连接点可以沿该滑槽移动，并设有一个锁紧螺母。改变这个滑块在滑槽中的位置时，可以使得曲柄的有效长度发生变化，从而改变摇杆的摆角。

因此，本实用新型结构合理，运行稳定，可以为较大的船只提供稳定的动力，同时也很大程度上解放了劳动力。

附图说明

附图1是本实用新型一种机械驱动橹的一种结构示意图；

附图2是本实用新型一种机械驱动橹摆动结构的一种示意图；

附图3是本实用新型一种机械驱动橹旋转结构的一种示意图；

附图4是本实用新型一种机械驱动橹凸轮的结构示意图；

具体实施方式