[实用新型]一种用于机床的自动夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机床设备领域，特别是涉及一种用于机床的自动夹紧工料的装置。

背景技术

公开号为CN2578037Y的专利文献公开了一种机床用自动夹紧装置，其采用拨叉机构推动推爪产生移动，使得与推爪锥面接触的两个拨爪产生一定转动，进而拉动与拨爪上的凸缘相抵连接的拉杆产生相对于主轴的移动，最终使得固定在拉杆前端的弹性夹头完成夹紧和松开动作。但是，在工料直径较大的情况下，采用两个拨爪所产生的对拉杆的拉力不够并且力量分布不均，使得弹性夹头夹持工料不稳固，造成机床加工质量差和安全隐患。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于机床的自动夹紧装置，适用于各种直径工料尤其适用于直径较大工料的自动夹紧，具有结构简单、成本低、夹持牢固可靠等优点。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、夹头、拨叉机构和凸轮执行机构，所述主轴前端设置夹头，主轴内设置拉杆，拉杆前端与夹头固定连接，所述主轴上套设有推爪和拨爪套，所述推爪连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，所述拨爪套上通过销轴连接有三只拨爪，所述拨爪前端的爪头与推爪的锥面接触，拨爪上设有径向凸爪，径向凸爪与主轴相抵接触，其中，所述拨爪套相对于拉杆固定，所述拨爪套相对于主轴周向固定和轴向移动连接。通过三只拨爪来拉动拉杆移动，使其所受拉力更大更均匀，保证了弹性夹头夹持工料牢固可靠。

对于加工直径较小工料的机床可以将拨叉机构等设置在主轴箱内，然而对于加工直径较大工料的机床，可以将上述拨叉机构设在主轴箱外面，包括连接推爪的轴承，轴承内圈与推爪固定，轴承外圈通过定位块和螺栓与拨圈铰接，所述拨圈一端与固定杆铰接，固定杆与主轴箱相对固定，所述拨圈另一端活动连接连杆A，连杆A与转动设置在主轴箱上的连杆B连接，连杆B一端与连杆A活动连接，连杆B另一端连接凸轮执行机构；同样，拨爪套等也设置在主轴箱外，上述拉杆后端螺纹连接有螺母，螺母与拨爪套相抵接触，上述径向凸爪与主轴末端相抵接触。这样，减小了主轴箱的体积，并且不需要在主轴箱内填充润滑油，节省了材料和使用成本。

作为优选，上述连杆A通过杆端关节轴承分别与拨圈和连杆B连接。杆端关节轴承与连杆A螺纹连接，可以方便调整拨叉机构的移动距离。

上述主轴后端设有腰形槽，所述拨爪套上设有与腰形槽相配合的螺栓。这样，拨爪套可以相对于主轴周向固定和轴向移动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，由拨叉机构推动推爪移动，使得与推爪锥面接触的三只拨爪转动，因为拨爪的径向凸爪与主轴相抵，所以在拨爪转动过程中，在径向凸爪与主轴推力的作用下，拨爪套与主轴之间产生相对位移，而拨爪套与拉杆是相对固定的，这样，拉杆及拉杆前端的弹性夹头都与主轴产生相对位移，最终使得夹头可以在主轴前端喇叭口的作用下完成夹紧或者松开动作。采用三只拨爪来拉动拉杆移动，使拉杆所受拉力更大更均匀，保证了弹性夹头夹持工料牢固可靠，具有结构简单、成本低、夹持稳固可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。(为了表达清楚省略部分部件)

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2所示的一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱2、主轴17、拉杆16、夹头1、拨叉机构和凸轮执行机构，所述主轴17前端设置夹头1，主轴17后端设有带轮4与电机连接，主轴17内设置拉杆16，拉杆16前端与夹头1固定连接，所述主轴17上套设有推爪12和拨爪套9，所述推爪12连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，所述拨爪套9上通过销轴72连接有三只拨爪7，所述拨爪7前端的爪头71与推爪12的锥面接触，拨爪7上设有径向凸爪73，径向凸爪73与主轴17相抵接触，其中，所述的三只拨爪7三等分拨爪套9的圆环面，所述的3个销轴72在同一平面内，所述拨爪7绕销轴72转动，所述拨爪套9相对于拉杆16固定，所述拨爪套9相对于主轴17周向固定和轴向移动连接。

本实施例中，上述拨叉机构设在主轴箱2外面，包括连接推爪12的轴承6，轴承6内圈与推爪12固定，轴承6外圈通过定位块51和螺栓52与拨圈5铰接，所述拨圈5一端与固定杆3铰接，固定杆3与主轴箱2相对固定，所述拨圈5另一端活动连接连杆A13，连杆A13与转动设置在主轴箱2上的连杆B14连接，连杆B14一端与连杆A13活动连接，连杆B14另一端设有拨块15与机床上的凸轮执行机构连接；上述拉杆16后端螺纹连接有螺母8，螺母8与拨爪套9相抵接触，所述径向凸爪73与主轴17末端相抵接触；上述主轴17后端设有腰形槽10，所述拨爪套9上设有与腰形槽10相配合的螺栓11；上述连杆A13通过杆端关节轴承分别与拨圈5和连杆B14连接。