[实用新型]一种动作玩具的运动机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种专用于动作玩具的运动机芯，尤其是一种可横向走动且可扭身体的多动作运动机芯。

背景技术

在现有技术中，各种走动类和动作类的电动玩具种类较多，结构也各异，但它们的技术构成基本包括有电机以及由电机带动的机械传动机构，通过带动至少一组偏心轮经与之相连的连杆实现机械动作。目前市场上出现的各种动作类玩具，如能行走的玩具，还有扭身体的玩具，基本上使用了动作较为简单的运动机芯，它们基本上只是走路动作或者是单独的手和身体动作，因此它们的动作比较单一，不生动，无法满足市场多样化的需求，趣味性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种更为生动、形象仿真的模仿真人的多样化的动作玩具的运动机芯。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，该机芯由电机及至少一组传动机构组成，所述电机的轴由小皮带轮通过皮带带动第一传动轴上装的大皮带轮传动，第一传动轴上还有一与大皮带轮同轴紧配的齿轮；与齿轮啮合有套接在第二传动轴上的齿轮，齿轮又与第三传动轴上构成差齿机构的齿轮和齿轮啮合，该差齿机构其中一差齿齿轮与第三传动轴紧配，同轴紧配的还有中间传动齿轮，该中间传动齿轮分别与两组传动齿轮组啮合，该两组传动齿轮组各与一偏心轮相连，与上述两组传动齿轮组啮合的还有套接在第二传动轴上的定位齿轮。

所述的两组传动齿轮组至少由两级传动齿轮构成，其中传动齿轮输出由方轴与偏心轮分别相连。

所述的两组传动齿轮组通过各自的传动齿轮与两偏心轮相连，且所述两偏心轮为交叉180度角度布置。

所述的中间传动齿轮通过第三传动轴上差齿机构的轴向离合运动与方孔齿轮啮合，方孔齿轮紧配在一方轴上，方轴两端各连接有一同角度布置的偏心轮。

本实用新型可以与机壳、手臂及双脚结合，以构成一个运动玩具。

本实用新型所述的中间传动齿轮当差齿转过固定角度后与原两组传动齿轮脱开从而与另一传动齿轮啮合传动，该传动齿轮的方轴两端与一对同角度布置的偏心轮相连。复位时依靠弹簧复位。

本实用新型属于对现有技术的一种改良，它将玩具的横向走动与身体扭动很好的结合一起，具有结构简单、形象生动、活泼可爱、动作灵活，能适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型应用于玩具的具体实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：附图1所示：本实用新型所述的机芯由电机4及至少一组传动机构组成，电机4安装在齿轮箱体1上，电机4的轴由小皮带轮30通过皮带29带动传动轴2上安装的大皮带轮28传动，第一传动轴2上还有一与大皮带轮28同轴紧配的齿轮3；与齿轮3啮合有套接在第二传动轴7上的齿轮27，齿轮27又与第三传动轴16上的构成差齿齿轮组的齿轮23、24同时啮合，在差齿齿轮的第三传动轴16上同时紧配有一中间传动齿轮19，该中间传动齿轮19各与一传动齿轮组6、10和25、21啮合传动，且两组传动齿轮组6、10和25、21各与一偏心轮13、14相连，相连的左右两偏心轮13、14为交叉180度角度布置。

另一组传动机构由机芯内的差齿齿轮转过固定角度后，通过差齿的离合，中间传动齿轮19与原两组传动齿轮脱开后又与另一传动齿轮18啮合，输出由方轴17与偏心轮15、22相接，此两偏心轮15、22为同一角度布置。

当信号输入时，两组传动机构在传动中互相交替动作，从而实现两组偏心轮形成轮流动作。实现以上交替动作是依靠弹簧复位。

本实用新型可以与机壳、手臂及双脚等结合以组成一动作玩具，见附图2所示。机芯体1被安装在机壳31、35内，在左右偏心轮13、14上的偏心轴分别套接着左右腿38、41。另一组偏心轮15、22的偏心轴分别套接在机壳35和支架42上，支架42通过螺丝固定在前机壳31上。输入信号时，偏心轮13、14分别带动相连的左右腿38、41进行动作，使两腿杆形成横向走动的现象。当另一组传动机构动作时偏心轮15、22带动机壳31、3做上下回转动作，使身体形成扭转的现象。同时手臂32、37随着机壳扭动一起由连杆33、36带动着有节奏的上下摆动，也可同时带动头部34也随机芯运动而转动(此转头动作可根据需要可要或不要)。