[实用新型]异形盖的注胶机构

说明书

技术领域  本实用新型涉及的是一种异形盖的注胶机构，属作业中将液体或其它流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置技术领域。

背景技术  在对食品或其他需要防止变质的产品进行包装时，有时候采用了异形密封盖罐头，如午餐肉一类的长方盒。在盖与罐身进行压盖前，盖与罐壁接触的边上须注上一圈胶以使密闭。现有的异形盖注胶设备采用的方法实为仿形，机构中采用一与注胶盖轮廓相同的槽形轨道，机构运作时，异形的盖置于注胶机构下静止固定，注胶枪沿盖的注胶轮廓走动并同时注胶。如中国实用新型专利ZL03255486.9“异形盖的注胶摆杆机构”所公开的“包括轨迹板，设于其上的主轴，主轴的端部设有压头，在主轴周围的轨迹板上设置有轨迹槽，其下设置有阀杆，在所述主轴上设置有拨臂，拨臂的另一端设置在摆杆轴上，设于摆杆轴上的摆杆和固定套的另一端设置有阀杆，两轴中心距相等，且必须在同一中心线上，并在所述的主轴上还设有叉于阀杆上的摆臂，在所述阀杆的下端设置有喷嘴。”此结构在目前国内外同类机械中采用较多，但存在以下几点缺陷，1.注胶机构工作时处于高速转动状态，且回转部件尺寸较大；2.对于转角小的方形盖，轨道内部与滚轮之间存在很大的瞬间应力和冲击力，会造成构件的振动和偏移而影响注胶轮廓；3.该注胶机头无法实现变角速度转动，会造成在异形盖槽的不同径向位置的瞬时线速率不同，从而造成长径区域与短径区域胶量不同，注胶厚度不均，影响密封效果。

发明内容  针对上述缺陷，本实用新型就是要实现注胶头依异形盖槽作匀线速度运动的异形盖的注胶机构。

本实用新型提供的异形盖的注胶机构，有注胶头和安装在注胶头出口上的注胶喷嘴，还有一杠杆，所说注胶头安装在杠杆的一个自由端上，所说注胶喷嘴喷射方向与杠杆相交，杠杆经杠杆支点轴安装在机座上，杠杆的另一个自由端与一凸轮构成凸轮机构；所说凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴经轴承安装在机座上，所说凸轮工作面曲线是所需要注胶的异形盖定轴转动时使注胶喷嘴锁定异形盖注胶槽移动而使杠杆摆动形成的杠杆上从动件对凸轮所要求的轨迹；还有一与杠杆支点轴平行的托盘轴经轴承安装在机座上，托盘轴指向注胶喷嘴的端部安装有异形盖固定托盘；凸轮轴和托盘轴各经变速传动机构与伺服电机连接，伺服电机的驱动电路中连接有

本实用新型提供的异形盖的注胶机构，通过对异形回转轨迹运动分解为圆周运动和弧线往复运动的复合，并以托盘轴和由凸轮控制的杠杆结构分别实现分解后的两个运动，同时以根据盖型径向尺寸变化规律所编的程序经以控制的驱动电路和伺服电机构成的运动控制伺服系统实现凸轮轴和托盘轴的变速转动使得注胶喷嘴相对于异形盖上任意注胶位置的瞬时线速度恒定，从而确保整圈的注胶厚度一致。

本实用新型提供的异形盖的注胶机构，所说凸轮机构为盘形凸轮机构，杠杆上以滚轮为从动件，且滚轮有两只与凸轮构成共轭凸轮机构，进一步的设计是采用双柱面共轭凸轮机构。采用共轭凸轮机构使杠杆的往复都受凸轮的驱动以精确凸轮对杠杆的摆动动作。

本实用新型提供的异形盖的注胶机构，所说凸轮机构为盘形凸轮机构，所说凸轮轴与托盘轴之之间由同步传动机构连接且两者之间的转速比为1，以简化两轴的驱动机构和凸轮机构的计算。

附图说明  图1为本实用新型一实施例的主视图，图中:1-压板，2-副凸轮，3-主凸轮，4-凸轮轴，5-凸轮轴座，6-机座，7-同步带传动机构，8-带有垂直传动和减速机构的伺服电机，9-中空轴，9’-托盘轴，10-托盘，11-异形盖，12-注胶喷嘴，13-杠杆，14-注胶头，15-电磁阀，16-胶输送管，17-杠杆支点轴座，18-副滚轮；

图2为图1的俯视图(局部剖视)，图中::1-压板，2-副凸轮，3-主凸轮，4-凸轮轴，6-机座，11-异形盖，13-杠杆，14-注胶头，15-电磁阀，17-杠杆支点轴座，18-副滚轮，19-主滚轮，20-杠杆支点轴。