[实用新型]高空作业车工作斗调平液压系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平液压系统，主要用于折伸式组合臂高空作业车工作斗的调节控制。

背景技术：

随着市场经济的迅速发展，高空作业车在许多领域得到了广泛的应用。然而现有的高空作业车工作斗调平液压系统，在作业臂升降时，易造成工作斗前倾和后仰，因油液的压缩、管道的弹性变形，造成系统反应迟缓，工作斗调平与作业臂升降达不到同步。难以满足现代工业对人身安全及公共财产安全的高度要求。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全可靠高效的高空作业车工作斗调平液压系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该高空作业车工作斗调平液压系统，包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构，其特征在于还设置有连杆组、组合阀，下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下臂起伏油缸，上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上臂起伏油缸，连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆，下臂与转台连接，下臂起伏油缸安装在转台上并与下臂连接，转台平衡油缸与转台、下臂连接，下臂平衡油缸与下臂、第一连杆连接，转台平衡油缸与下臂平衡油缸用油管连接，上臂与下臂连接，第一连杆与第二连杆连接并安装在上臂内，上臂平衡油缸与第二连杆、上臂连接，工作斗平衡油缸与第三连杆连接，第三连杆与上臂、工作斗连接，上臂平衡油缸与工作斗平衡油缸用油管连接，角度传感器与第一连杆连接，下臂双向平衡阀安装在下臂平衡油缸上，下臂双向平衡阀和下臂组合阀用油管连接，下臂组合阀与组合阀用油管连接，上臂双向平衡阀安装在工作斗平衡油缸上，上臂双向平衡阀和上臂组合阀用油管连接，上臂组合阀与组合阀用油管连接。

本实用新型所述上臂内设置有上臂伸缩油缸和上伸缩臂，上臂伸缩油缸与上伸缩臂连接，上伸缩臂与第三连杆连接。

本实用新型所述下臂内设置有下臂伸缩油缸和下伸缩臂，下臂伸缩油缸与下伸缩臂连接，下伸缩臂与下臂平衡油缸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠高效，解决了折叠臂加多节式伸缩臂高空作业车工作斗调平问题。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的工作斗调平机构示意图。

图2为本实用新型实施例控制部分的液压原理图。

具体实施方式：

参见图1、图2，本实用新型实施例高空作业车工作斗调平液压系统包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构，还设置有连杆组、组合阀10，下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸11、下臂平衡油缸12、下臂双向平衡阀13、下臂组合阀14、下伸缩臂15、下臂起伏油缸16和下臂伸缩油缸17，上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸21、工作斗平衡油缸22、上臂双向平衡阀23、上臂组合阀24、上伸缩臂25、上臂起伏油缸26和上臂伸缩油缸27，连杆组设置有第一连杆I、第二连杆II、第三连杆III，下臂1与转台4连接，下臂起伏油缸16安装在转台4上并与下臂1连接，转台平衡油缸11与转台4、下臂1连接，下臂平衡油缸12与下伸缩臂15、第一连杆I连接，转台平衡油缸11与下臂平衡油缸12杆侧和油缸底侧用油管连接，下臂伸缩油缸17和下伸缩臂15均安装在下臂1内，下臂伸缩油缸17与下伸缩臂15连接，上臂2与下臂1连接，上臂2内设置有上臂伸缩油缸27和上伸缩臂25，油缸27与上伸缩臂25连接，上伸缩臂25与第三连杆III连接，第一连杆I与第二连杆II连接且安装在上臂2内，上臂平衡油缸21与第二连杆II、上臂2连接，工作斗平衡油缸22与第三连杆III连接，第三连杆III与工作斗3连接，上臂平衡油缸21与工作斗平衡油缸22杆侧和油缸底侧用油管连接，角度传感器5与第一连杆I连接，下臂双向平衡阀13安装在下臂平衡油缸12上，下臂双向平衡阀13和下臂组合阀14用油管连接，下臂组合阀14与组合阀10用油管连接，上臂双向平衡阀23安装在工作斗平衡油缸22上，上臂双向平衡阀23和上臂组合阀24用油管连接，上臂组合阀24与组合阀10用油管连接，下臂双向平衡阀13、上臂双向平衡阀23的设置是为了防止工作斗平衡油缸22和下臂平衡油缸12自己动作，下臂组合阀14和上臂组合阀24均由溢流阀和补油阀(闭式回路补给油)组成，以便防止由于工作斗3等碰到物体，不能动作造成的机器破损。