[实用新型]一种深海设备投放器

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于深海海底探测设备的投放的一种深海设备投放器。

背景技术

在深海环境、资源、地质等方面研究中，探测设备的投放是一个关键的技术，具有重要意义。但深海高压，未知地形等给深海设备投放带来了很大的麻烦。目前深海设备投放大多依靠载人深潜器，AUV等，投放成本极其昂贵，而且投放的设备重量也有很大的限度，故一种能够完成重载设备投放的工具亟待研发。本设计针对该技术背景而发明出一种深海设备投放器。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单、工作可靠、控制简单、能够适应深海高压环境的深海设备投放器。

深海设备投放器包括投放器、控制器和连接锥。投放器包括固定螺栓组、吊钩防脱块、吊钩、固定螺栓组、支撑板、缆索连接件、第一螺栓组、第二螺栓组、第三螺栓组、第四螺栓组、电磁铁密封腔、电磁铁定位挡圈、端盖固定螺钉、水密接插件、油囊、端盖、第二O型密封圈、电磁铁、第一O型密封圈、电磁铁装置固定螺钉、支撑环、轴销座、轴销、推杆、外护套、螺钉、底板、复位弹簧、吊钩卡环、轴销座固定螺栓组、吊钩推杆、推杆转轴、推杆连接环，在电磁铁密封腔内设有电磁铁定位挡圈、电磁铁，在电磁铁密封腔上端设有端盖，端盖顶端设有水密接插件、油囊，电磁铁密封腔下端设有缆索连接件上，电磁铁密封腔底部设有电磁铁的铁芯推孔，电磁铁的铁芯穿过铁芯推孔，铁芯推孔和电磁铁密封腔之间设有第一O型密封圈，端盖与电磁铁密封腔之间设有第二O型密封圈，电磁铁的铁芯下端顶住推杆上端，推杆下端和推杆连接环螺纹连接，推杆连接环和3根吊钩推杆通过推杆转轴轴联，卡环固定在吊钩上，同时三个相同的复位弹簧分别连接在吊钩卡环的连接小孔上，轴销座通过轴销座固定螺栓组固定在支撑板上面小方孔两侧，吊钩穿过支撑板的小方孔通过轴销套在轴销座的转轴孔上；支撑板和缆索连接件通过分别穿过夹在支撑板和缆索连接件之间的空心的支撑环的第一螺栓组、第二螺栓组、第三螺栓组、第四螺栓组固联，支撑板和外护套通过固定螺栓组固联，外护套和底板通过固定螺栓组固联，底板和吊钩防脱块通过螺钉固联，三个吊钩下端位于吊钩防脱块的三个方形槽中。吊钩下端的钩子上表面为往上翘结构，钩子为上翘一个角度a度，然后是宽度b的向外扩展的水平段。

所述的控制器的内部模块连接关系为：控制开关与输入信号调理电路、MCU控制模块、耦合隔离电路、电磁铁驱动相连接，反馈信号调理电路与MCU控制模块相连接。连接锥顶部是半球体，中部为圆柱体，底部为法兰盘，半球体的底面为内凹结构，靠近圆柱体是宽度为b的环形平面，环形平面外缘到半球体的底面外缘是向外、向下倾斜a度角的锥台侧面，连接锥的法兰盘和需要投放设备通过螺栓进行固定连接。

本实用新型与传统深海设备投放方法相比，具有体积小、结构灵活巧妙，控制简单，投放可靠，载重量大，脱离了人工脱钩或远程无人遥控机器(ROV)的辅助脱钩操作，降低投放成本、难度、复杂度，通过装载在具有移动定位功能的设备上可以同时实现大载量设备的投放和回收等优点，可用于任何水深的海域里。

附图说明

图1是深海设备投放器外形结构示意图。

图2是深海设备投放器外部结构示意图(向视图)。

图3是深海设备投放器控制系统示意图。

图4是深海设备投放器连接锥示意图。

图5是深海设备投放器吊钩示意图。

图6是深海设备投放器外部结构整体图。

图中：固定螺栓组1、吊钩防脱块2、吊钩3、固定螺栓组4、支撑板5、缆索连接件6、第一螺栓组7、第二螺栓组8、第三螺栓组9、第四螺栓组10、电磁铁密封腔11、电磁铁定位挡圈12、端盖固定螺钉13、水密接插件14、油囊15、端盖16、第二O型密封圈17、电磁铁18、第一O型密封圈19、电磁铁装置固定螺钉20、支撑环21、轴销座22、轴销23、推杆24、外护套25、螺钉26、底板27、复位弹簧28、吊钩卡环29、轴销座固定螺栓组30、吊钩推杆31、推杆转轴32、推杆连接环33、连接锥34、控制开关35、输入信号调理电路36、MCU控制板37、反馈信号调理电路38、电磁铁驱动39、耦合隔离电路40。

具体实施方式