[实用新型]杠杆凸轮联动的自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车，尤其涉及一种杠杆凸轮联动的自行车。

背景技术

自行车既不消耗能源，又不会造成对环境的污染，是普通老百姓广泛使用的代步工具，特别是对能源、环保提出了更高要求的今天，更是受到社会的青睐。然而，迄今为止，目前市面上的自行车均采用曲柄、链轮的驱动结构，致使圆周转动的活动件较多，从而导致故障率高、维修困难，以及需要经常注油、更换的缺陷。

针对上述缺陷做了很大改进的中国专利号ZL200620141925.9公开了一种杠杆棘轮联动的自行车，彻底摈弃了曲柄连杆机构及相关构件，用双脚的上下运动替代了传统的驱动方式，其杠杆—棘轮连动机构驱动方式同样适用于人力三轮车。从原理上提出了利用杠杆—棘轮解决原来曲柄、链轮驱动结构存在的问题。但其结构仍较复杂、并且精度要求高，易磨损，调整修复困难，使用寿命较短。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种设计更合理、结构更简单，且驱动更省力的杠杆凸轮联动的自行车。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种杠杆凸轮联动的自行车，所述自行车包含有车架、前轮、后轮以及车轮驱动装置，其中，所述车轮驱动装置包含有杠杆、摆杆，以及凸轮行星轮机构，所述杠杆一端为线性驱动施力端，另一端活动连接于车架上，所述摆杆一端铰接于所述杠杆上，并且所述摆杆中间设有滚柱，所述凸轮行星轮机构包括充当行星架的左、右凸轮、齿圈、行星轮及太阳轮，所述凸轮内具有与所述滚柱活动连接的轮廓曲面，所述轮廓曲面以后轮轴为中心具有两个对称设置的最远面、最近面与以及连通最远面与最近面的过渡面。

作为优选，所述凸轮行星轮机构中左凸轮、右凸轮分立两侧，所述行星轮设置在两凸轮中间，所述左、右凸轮构成的行星架作为主动件，所述齿圈为固定件，所述太阳轮为从动件，且太阳轮通过单向轴承座与后轮轴连接为一体。

作为优选，所述自行车的车架还包括对应设置在车架后端的后支板，所述凸轮行星轮机构通过太阳轮与后轮轴连接于两平叉之间，所述杠杆与车架的后支板活动连接。

作为优选，所述每根杠杆均安装有两摆杆，并且在所述每根摆杆上均设有滚柱。

作为优选，所述的左、右凸轮外侧设有定位杆，并且固定于平叉内侧。

作为优选，所述自行车后轮有两个。

本实用新型采用凸轮机构与棘轮机构的结合的办法，使杠杆的上下运动转化为凸轮的旋转运动，而不是传统的凸轮转动带动杠杆摆动，将双杠杆、双凸轮的联动，来完成杠杆上下交替运动，不断拉动凸轮形成连续转动。从而力的利用率达到较佳状态，解决了现有技术存在的曲柄压力角问题、消除了死角，提供了一种全新的、省力效果明显的自行车车轮驱动装置，而且也便于在残疾车、健身车、休闲车、三轮车上应用，其结构简单，效率高，稳定性好，而且维修方便，故障率底，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型中杠杆凸轮联动的自行车的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中杠杆凸轮联动的自行车的车轮驱动装置的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是本实用新型中杠杆凸轮联动的自行车的车轮驱动装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型中杠杆凸轮联动的自行车的行星轮、齿轮及太阳轮连接示意图；

图7是本实用新型中杠杆凸轮联动的自行车动作示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

请参阅图1至图7所示，本实用新型提供了一种杠杆凸轮联动的自行车，其包括有车架、前轮、双后轮以及车轮驱动装置。所述车轮驱动装置包含有杠杆2，摆杆11，凸轮行星轮机构3，所述杠杆2一端为线性驱动施力端，该施力端连接有踏板，所述杠杆的另一端与设在车架后端的后支板15活动连接。所述杠杆2上设有两摆杆11，两摆杆11的一端铰接于所述杠杆2上，且每个摆杆11中间位置设有滚柱14，在同一根杠杆上的两摆杆未与杠杆2连接的另一端则通过铰接杆13铰接在一起。