[实用新型]平推自动滚压包球机

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种网球生产中的包球机。

背景技术：现在生产网球时都必须有包球工序，就是利用二片跑道形的毛布呈直角将球胆的外表面全部包住。一般最常使用的方法是手工包球，用两手将毛布立体包裹在球胆上，虽然灵活，无需设备，但效率还不高，人工依赖过大，包球质量不可靠，毛布的褶皱多且不够均匀，包好的网球还必须经过揉球工序将毛布的褶皱揉平。现在已有一种包球机，利用手工将二片毛布放在二个半球状的压槽中，再放入球胆后将二个半球压槽进行机器合压，但这种包球机的实际效率很低，包球原理其实和手工包球类似，生产质量也不高，包好的网球同样还必须经过揉球将褶皱揉平。

发明内容：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种包球效率高，质量好的平推自动滚压包球机。

本实用新型包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。

本实用新型利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶皱细密均匀，包球之后无需揉球，进一步降低了成本。

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

附图说明：图1是实施例1的主结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是滚槽的横截面示意图；

图4是包好的网球示意图；

图5是实施例2的结构布局示意图。

实施例1：如图1至图3所示，机架1上设有自动控制箱2和动力系统，一般采用气动系统较方便，当然也可采用电动或混合动力。在机架1上设有毛布传送带4，并依次设有二个滚槽3，每个滚槽3的横截面为弧形，与球胆11的外形配合。在二个滚槽3旁边则相应设有二个抓布机械手5和平推压板6，且在二个滚槽3之间设有可旋转的移动吸盘7构成球胆输送机构。本实施例的二个滚槽3呈一直线方向布置排列，布局较合理。在每一抓布机械手5旁边的相应位置处均设有传感器8及毛布推板9，构成毛布定位取料机构，这样在毛布10经过设定位置时可以先从传送带4上推出静止，使抓布机械手5抓、放料的位置可以更准确。

生产时，通过自动控制箱2控制各机构的运行，毛布10一般采用跑道形，将各毛布10分片放置在传送带4上，当毛布10经过第一个抓布机械手5旁边时，传感器8感应，毛布推板9动作将毛布10推离传动带4，并静止固定。剩下的第二片毛布10则被传送带4继续输送到第二个抓布机械手5附近时同样被推离传送带4，被推离的毛布10被抓布机械手5抓取并平铺放到相应的滚槽3中。刷好胶的球胆11则从落料处到达第一个滚槽3处，第一个平推压板6动作，将球胆11平压住并推动球胆11沿滚槽3滚动，位于该滚槽3内的第一片毛布10被完全贴附在球胆11的表面。

该球胆11被推出滚槽3后被移动吸盘7吸住，并连同该吸盘7一起向第二个滚槽3处移动。在移动中，吸盘7还需要自动旋转90度角，这样可以将球胆11未被包住的表面朝向滚动方向。移到第二个滚槽3后，同样第二个平推压板6动作将球胆11滚压过第二片毛布10，球胆11的外表面全部被包住，如图4所示，包球完成，包好的网球质量可靠，外观褶皱均匀，无需再进行揉球即可进入下一步工序。

实施例2：如图5所示，二个滚槽3呈直角方向布置排列，其余同实施例1。在生产时，也同样分二次滚压进行包球，只是球胆11包上第一片毛布10后无需旋转，横向移到第二个滚槽3即可。

实际上，二个滚槽3也可以呈其它角度方向排列，包球原理是相同的。