[实用新型]一种手扶式插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说是一种手扶式插秧机。

背景技术

目前，我国水稻种植面积约占全国粮食作物总面积的三分之二，水稻种植机械化更为重要。传统的水稻插秧工作是由劳动者手工完成的，劳动强度大，工作效率低。近年来随着农业机械的发展，多种大、中、小型机械水稻插秧机相继问世。在我国，农户多、土地分散、地块小，特别是南方地区，山地、丘陵多，大面积地块的水田很少，因此，经济实用、易操作的小型插秧机是最适用的。目前已有的手扶式插秧机结构由液压泵、控制阀、照明装置、汽油机、齿轮箱、行走传动箱、行走轮、移箱机构、栽植装置、操纵机构、机架及其辅助部分组成。由于种种原因还存在一些问题：1、体积庞大，重量较重；2、因水田平整度不够，导致插秧机不能平稳的插秧，操作困难，秧苗植深均匀度不够，这将直接影响水稻的亩产量；3、一般插秧机的结构功能不够完善，存在插秧的均匀度不够，翻倒秧、浮秧等问题不能有效控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种整体重量较轻，且由行走轮直接承受，自动排壅、仿形性能、左右水平平衡性能较好、可调整取秧量和插秧深度、结构紧凑、操作简单、效率高、可靠性好的手扶式插秧机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手扶式插秧机，包括机架，机架上设有发动机、液压控制单元、带转向离合器的株距调整的具有栽植安全离合装置的以及手动栽植离合装置功能的高度集成的齿轮箱，与齿轮箱连接及连动的链条箱，与链条箱连接及连动的行走轮，与齿轮箱连接的栽植变速箱总成，与栽植变速箱总成连接的秧苗台总成以及操纵、浮船等机构。发动机、液压控制单元和齿轮箱相互连接，结构合理紧凑，所述齿轮箱设有三个栽植传动输出接口，其特征在于：所述齿轮箱左右两侧的栽植传动输出接口，经两侧机架传动机构传输到两侧栽植臂；齿轮箱中央的栽植传动输出接口，经中央传动轴传动到栽植变速箱总成，经栽植变速箱总成传输至中间的两个栽植臂，所述的栽植变速箱具有横向送秧四档调节功能，插秧频率调整有26回、20回、18回、16回，调节范围广，还具有纵向送秧传动及调节功能，具有秧苗台连动功能。

所述的栽植臂采用精密切块技术，保证插秧的均匀度，提高插植质量。

所述浮船上设有浮船升降调节手柄，从而调整机体与浮船的相对高度来调节插秧深度。

所述秧苗台上设有调节其高低位置的操作手柄，从而调节秧苗台上导轨与栽植臂秧爪尖部的高低，从而改变栽植臂的取苗量。

所述机架上还设有液压仿形机构以及左右水平平衡机构TBS系统，所述左右水平平衡机构TBS系统包括液压单元、输油管、平衡油缸、设在液压单元上面的支架以及两端带传感器重锤的杠杆平衡器，利用天平杠杆原理和地心引力原理，通过传感器重锤左右摆动实现自找平衡，平衡杠杆带动液压单元上的平衡阀芯，控制油缸活塞的伸缩带动平衡臂组件的旋转，从而转动与平衡臂组件连接的左右拉杆，由此来实现机身的左右水平平衡，保证在插秧过程中秧苗插深的一致性。

所述左右水平平衡机构TBS系统的液压单元支架上装有照明灯，通过内置的发电机产生的电能传输至照明灯，由操纵平台上的照明开关控制照明。

所述左右水平平衡机构TBS系统的TBS功能通过一种锁扣机构来控制是否需要启用该功能。

所述齿轮箱设在机架后端，齿轮箱左右两侧的下面固接链条箱，链条箱端部安装行走轮。

本实用新型由于采用上述技术方案，相对同类机型体积小，整机质量轻便，结构紧凑，操作简单灵活，性能可靠，具有液压仿形及TBS液压左右平衡系统，插秧深度有效控制，插秧为4行并列式，株距可调，插秧速度为2—4亩/小时，并可在小雨、光线不足等各种恶劣气候环境下作业，工作环境适应性强，自动排壅，仿形性能平衡好，维护方便，经济实用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型手扶式插秧机前视结构示意图；

图2为本实用新型手扶式插秧机后视结构示意图；

图3为自动平衡器系统的杠杆平衡器部分的结构示意图；

图4为自动平衡器系统的平衡转杆部分的结构示意图。

具体实施方式