[实用新型]一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器

权利要求书

1.一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器，其特征在于：在安装底座(7)上设有主电机安装支架(9)，主电机安装支架(9)上设有主驱动电机(1)，主驱动电机(1)通过连接轴(2)与主轴(3)相连接，连接轴(2)上套有导电环(8)，主轴(3)与安装底座(7)下方的回转箱(4)相连接，回转箱(4)内设有第一叶片控制电机(12)、第二叶片控制电机(13)，第一叶片控制电机(12)与第一叶片(5)相连接，第二叶片控制电机(13)与第二叶片(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器，其特征在于：所述的主轴(3)与安装底座(7)之间设有圆锥滚子轴承(10)和多个唇形密封圈(11)。

3.根据权利要求1所述的一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器，其特征在于：所述的回转箱(4)底板上设有轴承安装座(17)和步进电机安装支架(19)，步进电机安装支架(19)上设有第一叶片控制电机(12)与第二叶片控制电机(13)，第一叶片控制电机(12)和第二叶片控制电机(13)通过联轴器(14)分别与两叶片安装轴(16)相连，叶片安装轴(16)上设有角接触轴承(18)和唇形密封圈(15)，角接触轴承(18)外圈安装于轴承安装座(17)上，两叶片安装轴(16)下端分别安装有第一叶片(5)与第二叶片(6)。

4.根据权利要求1所述的一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器，其特征在于：所述的主驱动电机(1)通过键(21)与连接轴(2)相连，连接轴(2)上端安装圆锥滚子轴承(20)，圆锥滚子轴承(20)其外圈安装于主电机安装支架(9)上。