[实用新型]人体下肢康复助力器

权利要求书

1、人体下肢康复助力器，包括基本骨架(1)、驱动电机(12)、主轴(6)、曲柄连杆机构、键力板及电气控制系统，其特征是所述的基本骨架(1)由左、中、右三部分组成，左、右部分与键力板(5、2)相适配，中间部分设有机箱(7)，主轴(6)为驱动电机(12)的输出轴；所述的曲柄连杆机构有两付，包括曲柄、连杆(3)；主轴(6)两端分别与曲柄连接，两个曲柄相对主轴(6)的径向安装方向相反，曲柄的另一端与与连杆(3)连接，连杆(3)的另一端与健力板相接。

2、根据权利要求1所述的人体下肢康复助力器，其特征在于所述的曲柄为圆盘形结构即摆轮(4)，摆轮的圆盘边缘设有孔，摆轮中心孔的大小与主轴(6)相适配，边缘上的孔与连杆(3)一端孔相适配。

3、根据权利要求1所述的人体下肢康复助力器，其特征在于所述的曲柄为长条形结构即摇轴(14)，摇轴一端孔的大小与主轴(6)相适配，另一端与连连杆(3)孔相适配。

4、根据权利要求1所述的人体下肢康复助力器，其特征在于所述的驱动电机(12)为可调速电机。

5、根据权利要求1所述的人体下肢康复助力器，其特征在于所述的主轴(6)两端与曲柄相接处与机箱(7)对称。

6、根据权利要求1所述的人体下肢康复助力器，其特征在于所述的曲柄与主轴(6)采用固定连接，曲柄与连杆(3)、连杆(3)与键力板(5、2)连接采用铰链连接。

7、根据权利要求1所述的人体下肢康复助力器，其特征在于所述的键力板设有两块，左健力板(5)、右健力板(2)，左、右健力板的同一方向端与基本骨架(1)铰链连接。