[实用新型]柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达配油机构，更具体的说，是涉及柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件。

背景技术

柱塞液压马达是依靠压力油作用在柱塞上从而使马达输出轴获得一定转矩的，为了使柱塞能够交替与压力油口及回油口相通，必须采用配流装置，目前柱塞液压马达多采用端面配流，端面配流中所采用的主要器件就是配油盘。配油盘类似一个板式阀，由带两个弧形(“腰形”)窗口的平面贴合在开有配流孔的缸体端面，使得缸体和配油盘在垂直于马达轴的面上相对旋转，配油盘上的窗口和缸体端面开孔的相对位置按一定规律安排，以使处在供油或排油行程中的柱塞缸能交替与马达体上的供，排油相通，并保证各油腔之间的隔离和密封。由于配油盘上两个弧形窗口的开角、位置均不能实时改变，因而液压马达无法通过配油机构实现变量，即对输出扭矩和排量的连续调节。到目前为止，市场上所有在正式销售的变量液压马达，都只能通过实时调节液压马达另一侧的斜盘倾斜角度，实现变量。而这种传统的通过调节斜盘倾斜角度的变量方式存在两个弱点：

1.液压马达中各柱塞产生的液压力，在驱动液压马达旋转的同时，其作用在斜盘上的力还会产生一个与斜盘倾斜角度控制方向一致的扭矩，且该扭矩随着液压马达转角的改变而变化，尽量有多个柱塞但仍然无法完全在内部相互抵消，这部分波动的扭矩最终都加在了控制斜盘倾斜角度的变量机构上。变量机构为了克服该波动的扭矩，需要有相当大的面积来驱动，严重限制了液压马达的响应速度。

2.液压马达切换为泵工况的临界点是排量为零的点。因此，为了切换为泵工况以回收减速、制动过程的能量，液压马达的排量调节机构必须过零点，不仅变量机构的行程大，响应速度慢，而且还很容易导致在零点附近的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件。

为了解决以上问题，本实用新型是通过如下技术方案实现。

本实用新型提供了一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件，包括柱塞缸筒、柱塞、柱塞腔，还包括配油阀组和变量驱动环；

所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成，每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀、一个高速开关排油-补油阀和一个先导阀；每个高速开关高压供油阀和每个高速开关排油-补油阀均包括各自的阀芯、弹簧、弹簧腔、轴向油口、周向油口；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油-补油阀都并排设置，其轴向油口均与相应的柱塞腔连通；每个高速开关高压供油阀的周向油口均与高压油口连通，每个高速开关排油-补油阀的周向油口均与带背压的回油口连通；每个先导阀均包括各自的高压供油控制台阶、排油-补油控制台阶；每个高速开关高压供油阀的弹簧腔均与相应的先导阀上的高压供油控制台阶连通，每个高速开关排油-补油阀的弹簧腔均与相应的先导阀上的排油-补油控制台阶连通；在每个先导阀靠近壳体的端面与排油-补油控制台阶之间，排油-补油控制台阶和高压供油控制台阶之间，高压供油控制台阶与环形端面之间各有一个容腔；每个先导阀在靠近壳体侧的端面与带背压的回油口连通，另一侧有两个端面，高压端面与高压油口连通，环形端面与带背压的回油口连通；每个先导阀在排油-补油控制台阶与靠近壳体侧端面之间的容腔与带背压的回油口连通，在高压供油控制台阶与环形端面之间的容腔与先导高压油口连通，在高压供油控制台阶与排油-补油控制台阶之间的容腔与相应的柱塞腔连通；所有的先导阀都位于同一截面上；

所述的变量驱动环用于驱动配油阀组工作，其轴向中心位置与所述的先导阀所在截面一致，内壁与所述的所有先导阀靠近壳体侧接触并相对转动；变量驱动环的内壁中心与所述的柱塞缸筒的中心轴线平行，并在沿着吸排油分界线方向有一个固定偏置；变量驱动环能够且仅能够沿着垂直于吸排油分界线方向自由移动；

作为一种改进，所述先导高压油口的供油压力比高压油口的供油压力略高，流量正好保证所有高压供油阀阀芯快速关闭所需，使得所有高速开关高压供油阀都能够快速关闭。

作为一种改进，所述的配油阀体在轴向被分成三片：柱塞腔分油阀体、主阀体、先导阀体；柱塞腔分油阀体、主阀体、先导阀体通过销钉刚性连接到柱塞缸筒上；柱塞腔分油阀体与主阀体、主阀体与先导阀体、柱塞腔分油阀体与柱塞缸筒之间所有油口的外缘，都设有密封圈。

作为一种改进，所述先导阀的高压供油控制台阶与排油-补油控制台阶的凹凸方向正好相反，使得一个先导阀能够同时、同步地控制一个高压供油阀和一个排油-补油控制阀。