[实用新型]ABS故障模拟装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种ABS故障模拟技术。

(二)背景技术

ABS(Anti-lock Braking System，制动防抱死系统)是保障汽车行驶安全的核心部件，应具有自诊断和保护功能以防止出现故障时制动失灵而导致事故。ABS不但应有高可靠的硬件设计技术，还应具备高可靠的故障处理能力。ABS故障模拟技术正是为评测其故障处理能力而开发的，应能通过产生各种随机故障，以检验ABS对其自身硬件、外部传感器或执行机构产生故障时的处理时间和处理方式是否正确。该项技术可用于完善ABS综合性能测试设备的评测功能或独立进行ABS故障处理能力的测试。而现有的ABS综合性能测试设备只能对ABS控制算法的综合性能进行测试与分析，以检验ABS的控制算法或参数设定是否满足设计要求或评判ABS的综合性能指标。这些设备缺少ABS故障模拟技术，难以满足对ABS故障处理能力的评测要求。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构清晰、成本低廉，既可独立应用，又可与ABS综合性能测试设备结合形成完整ABS性能测试系统的ABS故障模拟装置。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分，故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成，故障生成单元由控制指令解码及控制信号发送模块4e和故障生成电路4f组成，制动系统传感器信号1的输出端连接故障模拟控制单元的信号处理电路4d，信号处理电路4d的输出端电信号连接ABS状态预估模块4b，人机交互界面4a连接外部输入设备和ABS状态预估模块4b的输出端，人机交互界面4a的输出端连接控制指令生成及发送技术4c的输入端，控制指令生成及发送技术4c的输出端通过总线连接故障生成单元的控制指令解码及控制信号发送模块4e，控制指令解码及控制信号发送模块4e的输出端连接故障生成电路4f，故障生成电路4f处于ABS电子控制单元3和制动系统的传感器1、执行机构2的之间，通过线束连接。

本实用新型还有这样一些技术特征：

1、所述的故障生成技术5由故障生成单元背板5a和继电器板5b两部分组成，故障生成单元背板5a包括接收故障模拟控制单元4的单片机5aa和连接控制继电器板5b的接口扩展芯片5ab，继电器板5b包括一组继电器5be～5bj组成的开关单元、通过插件与故障模拟背板5a连接的接口5ba和用于驱动继电器动作的继电器驱动5bb(ULN2003)，接口一5bc和接口二5bd分别与被测试的ABS电子控制单元3和ABS传感器1和执行机构2连接。

本实用新型可用于产生ABS自身和传感器、执行机构在工作过程中可能产生的各种故障，为ABS可靠性评测提供了一种技术手段。

本实用新型可实现ABS传感器和执行机构的断路、短路、高端与电源短路、高端与地短路、低端与电源短路、低端与地短路的控制，ABS驱动电路的失效控制以及产生各种故障的时序控制。该项技术由故障控制技术、故障生成技术组成。故障控制技术通过人机交互界面和对ABS信号、制动信号的实时监测，生成故障测试指令，以确定需要模拟的故障和产生故障的时序，并生成相应的控制指令；故障生成技术解析控制指令，形成故障执行机构的控制信号，通过硬件电路实现需要模拟的故障。

本实用新型的有益效果在于：为开发和测试ABS的可靠性提供了一种方法，用于产生ABS自身和传感器、执行机构在工作过程中可能产生的各种故障，为ABS可靠性评测提供了一种技术手段。该项实用新型具有结构清晰、实现成本低的特点，即可独立应用，又可与ABS综合性能测试设备结合，形成完整的ABS性能测试系统。

(四)附图说明

图1为本实用新型ABS电子控制单元故障模拟系统的方框图；

图2为故障生成技术电路原理图；

图3为ABS控制状态无法维持故障事件流程图；

图4为未来ABS控制状态无法实现的故障事件流程图。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：