[实用新型]大型零件搬运装配的智能轨道装置无效
申请号: | 200820090354.X | 申请日: | 2008-07-02 |
公开(公告)号: | CN201261688Y | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 董玉红;许洪涛;张立勋;陈雄标 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B66C7/02 | 分类号: | B66C7/02;B66C7/08;B66C9/14 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大型 零件 搬运 装配 智能 轨道 装置 | ||
1.一种大型零件搬运装配的智能轨道装置,其组成包括:H型钢轨道,其特征是:所述的H型钢轨道的C面与一组导向轮紧密接触,所述的H型钢轨道的B面与一组承载轮紧密接触,所述的H型钢轨道的A面与伺服驱动机构中的辊子紧密接触,所述的伺服驱动机构与车体板连接,所述的车体板分别与手动调节机构、控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的大型零件搬运装配的智能轨道装置,其特征是:所述的手动调节机构包括手动螺母,所述的手动螺母通过弹簧与顶杆连接,所述的顶杆通过定位销与支撑杆连接;
所述的伺服驱动机构包括伺服电机,所述的伺服电机与两级齿轮减速机构连接,所述的两级齿轮减速机构通过连接板与辊子轴连接,所述的辊子轴通过键与辊子连接。
3.根据权利要求1或2所述的大型零件搬运装配的智能轨道装置,其特征是:所述的导向轮包括轮体,所述的轮体与轮轴之间安装一对深沟球轴承,所述的深沟球轴承分别与定位套筒、挡圈连接,所述的轮体与法兰式轮轴连接,所述的法兰式轮轴固定在车体板上;
所述的承载轮包括轮体,所述的轮体与轮轴之间安装一对深沟球轴承,所述的深沟球轴承分别与定位套筒和挡圈连接,所述的轮体与法兰式轮轴连接,所述的法兰式轮轴固定在车体板上。
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