[实用新型]大型农具行走仿形装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种农具中的支承行走装置，尤其是涉及一种大型农具行走仿形装置。

背景技术

近年来，随着现代化农业的发展，一些大型农业机械得到了应用，特别是一些与大马力拖拉机配套使用的大型农具得到了开发应用。现在大型农具的支承行走装置，都是采用传统小型农具支承行走的技术方案，即左右两个行走轮分别刚性安装在机架上，有的可以通过手动或液压调整高度。该技术方案有效解决了多机型通用、结构简单化的技术问题。但尚有不足之处：由于大型农具纵、横向尺寸大，作业幅宽大，采用传统小型农具的支承行走装置，使大型农具不能随田间坡度、坑凹地形的变化而仿形作业，从而影响大型农具作业性能的一致性、均匀性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能使大型农具随田间坡度、坑凹地形的变化而仿形作业的大型农具行走仿形装置，从而保证大型农具作业性能的一致性、均匀性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型大型农具行走仿形装置，包括前梁、中间梁、后梁，安装在前梁上的连杆固定座，安装在中间梁上的油缸固定板，安装在后梁上的左固定座和右固定座，以及油缸。该大型农具行走仿形装置还包括前地轮、左后地轮、右后地轮、前轮臂、轮臂固定架、上连杆、下连杆、连动臂、大连杆、后轮支板、后轮臂、支板，所述前地轮通过前轮臂与轮臂固定架的前端垂直铰接，该轮臂固定架的后端分别与所述连杆固定座通过上连杆、下连杆铰接，连动臂固装在下连杆上，所述油缸的一端与油缸固定板铰接，另一端与该连动臂铰接；所述左后地轮和右后地轮通过左右两个支板安装在后轮臂上，该后轮臂铰接支承安装在左固定座和右固定座上，后轮支板固装在该后轮臂上，所述大连杆的前端与该连动臂的顶端铰接，所述大连杆的后端与该后轮支板的顶端铰接。

作为本实用新型大型农具行走仿形装置的进一步改进，所述左后地轮和右后地轮分别通过各自的地轮轴支承安装在平衡梁上，铰接轴与该平衡梁的中部铰接，该铰接轴的两端支承安装在所述左右两个支板上。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的大型农具行走仿形装置具有的有益效果是：由于采用前地轮和左后地轮、右后地轮三个地轮前后配置，在前地轮和两个左后地轮、右后地轮之间设置大连杆，且油缸驱动连动臂，通过大连杆带动前地轮和左后地轮、右后地轮连动升降。作业时，使大型农具纵向仿形。又由于左后地轮和右后地轮通过平衡梁与后轮臂铰接安装，使左后地轮和右后地轮前后、左右自动平衡支承地面，使大型农具随田间坡度、坑凹地形的变化而仿形。从而保证大型农具作业性能的一致性、均匀性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是沿图1中A—A线的剖视图；

图4是沿图2中B—B线的剖视图。

图中：前轮臂1 轮臂固定架2 上连杆3 下连杆4 连动臂5 连杆固定座6 油缸7 油缸固定板8 大连杆9 左固定座10 右固定座11 后轮支板12 后轮臂13 支板14 前地轮15 左后地轮16 右后地轮17 前梁18 中间梁19 后梁20 平衡梁21 铰接轴22

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，给出了本实用新型大型农具行走仿形装置具体实施方式的结构示意图，包括前梁18、中间梁19、后梁20，安装在前梁18上的连杆固定座6，安装在中间梁19上的油缸固定板8，安装在后梁20上的左固定座10和右固定座11，以及油缸7。该大型农具行走仿形装置还包括前地轮15、左后地轮16、右后地轮17、前轮臂1、轮臂固定架2、上连杆3、下连杆4、连动臂5、大连杆9、后轮支板12、后轮臂13、支板14，所述前地轮15通过前轮臂1与轮臂固定架2的前端垂直铰接，该轮臂固定架2的后端分别与所述连杆固定座6通过上连杆3、下连杆4铰接，连动臂5固装在下连杆4上，所述油缸7的一端与油缸固定板8铰接，另一端与该连动臂5铰接；所述左后地轮16和右后地轮17通过左右两个支板14安装在后轮臂13上，该后轮臂13铰接支承安装在左固定座10和右固定座11上，后轮支板12固装在该后轮臂13上，所述大连杆9的前端与该连动臂5的顶端铰接，所述大连杆9的后端与该后轮支板12的顶端铰接。