[实用新型]步冲机自动上料装置

权利要求书

1、一种步冲机自动上料装置，它由：主动齿轮(1)、旋转步进电机(2)、升降步进电机(3)、立柱(4)、滚动导轨(5)、同步带(6)、横臂(7)、直线移动步进电机(8)、取料电磁机械手(9)、送料电磁机械手(10)、滚珠螺母(11)、滚珠丝杠(12)、连轴器(13)、电机支架(14)、同步带轮(15)、转轴(16)、轴承(17)、轴承座(18)、从动齿轮(19)、支架(20)构成，其特征在于：取料电磁机械手(9)安装在横臂(7)上，横臂(7)安装在滚动导轨(5)上，滚动导轨(5)、升降步进电机(3)分别安装在立柱(4)上，同步带轮(15)装在升降步进电机(3)的轴上，同步带(6)装在同步带轮(15)上。

2、根据权利要求1所述的步冲机自动上料装置，其特征在于：立柱(4)装在转轴(16)上，转轴(16)安装在轴承(17)上，轴承(17)装在轴承座(18)上，从动齿轮(19)安装在转轴(16)上，主动齿轮(1)安装在旋转步进电机(2)上，旋转步进电机(2)安装在支架(20)上。

3、根据权利要求1所述的步冲机自动上料装置，其特征在于：送料电磁机械手(10)安装在滚珠螺母(11)上，滚珠螺母(11)安装在滚珠丝杠(12)上，直线移动步进电机(8)安装在电机支架(14)上，它通过连轴器(13)与滚珠丝杠(12)相连接。