[实用新型]管道清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道净化设备领域，尤其涉及一种管道清扫机器人。

背景技术

目前，对于例如中央空调风管等管道的清洁，由于人力不可及通常采用专门的管道清洁设备，管道清扫机器人即是较常用的一种。

目前的风道清扫机器人内部的传动装置中，其传动轴设置在行走主动轮和电动机之间，在运行时，行走主动轮会对传动轴造成较大的影响，例如行走主动轮碰到障碍物，或者行走的管道内壁凹凸不平，由于行走主动轮与传动轴直接接触，行走主动轮对传动轴产生较大碰撞和冲击，传动轴容易因此发生变形，弯曲。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种对传动轴损耗较小、除尘高效的管道清扫机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种管道清扫机器人。包括：机体、行走主动轮、连接在所述机体上的清扫装置，所述机体内设有行走换向箱，所述行走换向箱与行走主动轮所述连接。

本实用新型实施例具有以下有益的效果：通过设置行走换向箱，将传动轴的动力方向改变90°，行走主动轮的冲击力分散到行走换向箱的其他部件，从而减小了对传动轴的冲击力，减小了传动轴的损坏率。

附图说明

图1是本实用新型实施例管道清扫机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例管道清扫机器人中行走换向箱的立体分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

请同时参照图1为本实用新型实施例管道清扫机器人的立体分解结构示意图。本实用新型提供一种管道清扫机器人，包括：机体1、行走主动轮14、连接在机体1上的清扫装置2，机体1内设有行走换向箱11，行走换向箱11与行走主动轮14连接。

本实施例中，机体1设有两个行走主动轮14，每一个行走主动轮14都设有一个行走换向箱11。也可以两个行走主动轮14共用一个行走换向箱11，轮轴11(如图2所示)的两端分别与一个行走主动轮14连接。

本实施例中，机体1还设有吸尘装置，吸尘装置包括吸尘头12，与吸尘头12连接的吸尘管道13，吸尘头12位于机体1的后端。当机体1运行时，清扫装置2伸到机体1的前端，将管壁的灰尘扫落，位于机体1后端的吸尘头12将落下的灰尘吸入吸尘管道13。由于灰尘扫落需要一段时间，吸尘头12设置在机体1的后端，有充分的时间吸走落下的灰尘，吸附的更干净。吸尘头12为可拆卸式的，根据管壁的形状，可更换不同的吸尘头12来配合。

清扫装置12可为清扫毛刷或吸水棉盘。清扫毛刷具有圆环形毛刷主体，外覆有刷毛；还设有毛刷侧面板，安装在毛刷主体的侧面，与毛刷主体共轴向；毛刷侧面板上植有侧面刷毛，可以同时清扫管壁的三个面。

本实施例中，行走主动轮14与行走从动轮15通过履带16传动，行走主动轮14与行走从动轮15之间还设有辅助轮17。辅助轮17用于对履带16起支撑作用，使履带16与地面充分接触，避免运行中履带16从行走主动轮14和行走从动轮15上脱落。辅助轮17可为一个或一个以上，辅助轮17的位置可在履带16上与地面接触的一边，也可设置在相对的另一边。

本实施例中，机体1的前端设有摄像头18，该摄像头18用于清扫过程中，观察机体1前进方向管道中的情况。机体1的上盖还设有云台(图未示)，云台上设有云台摄像头19，云台摄像头19可通过云台的旋转，从各方向观察到管道内的情况。但是由于在清扫过程中，清扫装置2伸向机体1的前端，将云台摄像头19的视野挡住，无法观察到机体1前进方向管道的情况。此时，摄像头18可以辅助云台摄像头19观察到机体1前进方向管道内的情况。