[实用新型]混匀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及血液检测分析领域，尤其是关于一种能够带动试管运动进而能混匀试管内液样(如血液)的混匀机构。

背景技术

在临床检验仪器上，需要使用试管夹夹取试管，并通过混匀机构实现试管夹的水平运动、垂直运动及摆动，从而实现混匀血液的目的。现有的混匀机构从运动方式上主要分为两种：试管绕其轴线高速旋转和试管翻转摆动。试管绕其轴线高速旋转的实现方式主要有：1)由试管夹夹住试管帽高速转动；2)通过摩擦轮靠在试管圆柱面带动试管高速转动。试管翻转摆动的实现方式是：通过试管夹夹住试管，然后从试管架中取出后翻转摆动。

使试管翻转摆动的运动动作一般是将试管夹取，从试管架中取出试管，将试管移到另外一个地方(使试管在翻转时不会产生干涉)进行混匀，实现该运动动作的混匀机构如图1所示，该混匀机构包括具有第一夹持臂2和第二夹持臂3的试管夹，第一夹持臂2可沿杆4、5移动，气缸8推动拨盘7，拨盘7拨动第一夹持臂2，使第一夹持臂2相对第二夹持臂3向外打开，使试管1进入第一夹持臂2和第二夹持臂4的中央，然后气缸8带动拨盘7缩回，第一夹持臂2在拉簧6作用下缩回而夹住试管1，另一气缸10通过推动支架9带动整个结构上升，将试管从试管架上拔出。

试管的移位：将试管取出后，只有将试管1移动到指定的混匀位置，才能对试管进行混匀，如图2所示，夹取机构(如图1所示)通过同步带13和同步带14运动使试管1运动到如图2所示的混匀位置。

试管的混匀如图2所示，一摆杆12固定在旋转步进电机11的电机轴上，并置于第二夹持臂3的一侧，旋转步进电机11转动而带动摆杆12转动，摆杆12推动第一、第二夹持臂2、3以及试管1绕转轴4转动一定角度，然后旋转步进回到起始位，试管1及第一、第二试管夹2、3在重力矩作用下也随之回到起始位，完成一次试管1的混匀动作。

但是，该种混匀机构存在如下缺陷：

1、混匀机构采用气缸来控制，这样就需要另外增加独立气源以及增加电磁阀来实现，占用空间大，成本较高，而且该机构的动作时序复杂且周期长；

2、该机构采用摆杆来拨动夹持臂摆动，摆动时由于摆杆与夹持臂会有撞击，有噪声产生，同时由于夹持臂向下摆动时是以重力矩作为动力，转速不好控制，混匀效果不能稳定控制，同时如果夹持臂与转轴之间有摩擦力矩存在，使得夹持臂有不能摆回起始位的风险。

另外，现有试管夹采用两片作为夹持臂的弹簧片加一个中间塑胶件的结构形式，不仅零件多，安装工艺复杂，而且弹簧片有装反的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、成本较低且动作时序简单的混匀机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混匀机构，包括Z向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、转轴及试管夹，该X向电机固定在第一安装座上，该旋转电机固定在第二安装座上，该Z向电机的电机轴与Z向转换机构的动力输入端连接，该Z向转换机构的动力输出端与第一安装座连接，该X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与第二安装座连接，该旋转电机带动该转轴转动，该试管夹固定在该转轴上。

所述的转轴通过轴承可转动安置在该第二安装座上，该转轴通过同步带和旋转电机的电机轴动力连接。

所述的旋转电机的电机轴和转轴上分别固定有第一、第二带轮，该同步带绷在该第一、第二带轮上。

所述的第一安装座与限定Z向直线运动轨迹的Z向直线滑轨滑动配合，第二安装座与限定X向直线运动轨迹的X向直线滑轨滑动配合。

所述的Z向转换机构为第一丝杠螺母副，Z向电机的电机轴与第一丝杠螺母副的第一丝杠动力连接，第一安装座与第一丝杠螺母副的第一螺母固定；X向转换机构为第二丝杠螺母副，X向电机的电机轴与第二丝杠螺母副的第二丝杠动力连接，第二安装座与第二丝杠螺母副的第二螺母固定。

所述的旋转电机的电机轴、X向电机的电机轴及转轴平行，该转轴与Z向电机的电机轴垂直。

所述的Z向电机、X向电机及旋转电机均为步进电机。

所述的试管夹包括一体成型的基体、第一夹持臂及第二夹持臂，该第一夹持臂和第二夹持臂之间形成夹持空间，该第一夹持臂和第二夹持臂中至少之一为弹性体。

所述的试管夹还包括摆臂，该基体与该摆臂固定，该摆臂固定在转轴上。

本发明的有益效果是，由于采用电机作为动力源，所以减小了占用空间，降低了成本，而且简化了动作时序和缩短了动作周期。