[实用新型]圆柱电池下绝缘片输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱电池的制造设备，更具体地说，涉及一种圆柱电池下绝缘片输送装置。

背景技术

圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电子数码产品中均需要用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的卷芯、设置在卷芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中，卷芯的两端设有正负极耳，正极耳位于卷芯的轴线位置而负极耳位于卷芯的端部并偏向卷芯的一侧。

在圆柱电池的加工过程中，通常是先将正负极片、隔膜纸卷成圆柱形，再添加电解液，形成卷芯；再将卷芯的负极耳折弯，在负极耳和卷芯端面之间放置下绝缘片，再将带有下绝缘片的卷芯装入与之相匹配的外壳内；然后再入上绝缘片，将正极耳折弯，在外壳两端密封设置盖板和导电端子，形成圆柱电池。

在上述圆柱电池的加工工艺中，在负极耳折弯之后通常采用手工操作的方式将下绝缘片放在折弯的负极耳和卷芯端部之间，以防止极片和电池壳体或负极耳短路。这种手工操作的方式影响到整个圆柱电池的生产效率，不利于实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中圆柱电池加工过程中手工放置下绝缘片存在生产效率低的缺陷，提供一种能够自动将下绝缘片放置在卷芯端部的圆柱电池下绝缘片输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种圆柱电池下绝缘片输送装置，包括机台，所述机台上设有与待加工卷芯相匹配的容置槽和放置下绝缘片的料筒、将料筒内下绝缘片送至机械手处的送料机构、将下绝缘片送至容置槽中待加工卷芯负极耳处的机械手。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述送料机构包括位于料筒出料口处由送料汽缸驱动的送料板，所述送料板上正对料筒出料口处设有与下绝缘片相匹配的圆形送料槽，所述送料槽中心处设有真空孔，所述真空孔的另一端设有真空发生器。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述送料槽深度小于或等于下绝缘片厚度。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述真空孔处还设有触发所述送料汽缸往复运动的真空感应器。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述容置槽为半圆形槽，其槽口正对待加工卷芯输送带。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述机械手包括沿机台上设置的滑轨滑动的夹臂和驱动夹臂沿滑轨往复滑动的夹臂汽缸。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述料筒相对于出料口的另一端设有推料汽缸。

在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，还包括从料带上冲出下绝缘片的冲料机构，该冲料机构的落料孔正对于所述料筒。

实施本实用新型的圆柱电池下绝缘片输送装置，具有以下有益效果：通过在机台上设置与待加工卷芯相匹配的容置槽，使得待加工矩形能够固定在机台上；在机台上设置料筒，用于存放下绝缘片；通过设置机械手和送料机构，可由送料机构自动从料筒中取出下绝缘片并由机械手夹持送至已经折弯的卷芯负极耳处，从而完成入下绝缘片的工序。整个过程无需人工参与，实现了该工序的自动化作业，从而提高了生产效率。

具体地，可设置送料机构包括位于料筒出料口处由送料汽缸驱动的送料板，所述送料板上正对料筒出料口处设有与下绝缘片相匹配的圆形送料槽，所述送料槽中心处设有真空孔，所述真空孔的另一端设有真空发生器。通过真空发生器在送料板的真空孔内产生低气压环境，利用气压差将料筒内的下绝缘片吸入送料槽内并紧贴在送料槽内，实现取料的目的；再通过送料汽缸驱动送料板将下绝缘片送至机械手处，由机械手放入卷芯负极耳处。

此外，通过在真空孔处设置真空感应器，用于检测真空孔内是否形成低气压环境。当送料槽内有下绝缘片时，真空孔内形成低气压环境，则送料汽缸正常驱动送料板移向机械手；但是，当在送料板移动过程中下绝缘片从送料槽内脱落出来时，真空孔内无法形成低气压环境，则真空感应器触发送料汽缸不再移向机械手，而是直接返回重新取料。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置的优选实施例中料筒的结构示意图；

图3是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置的优选实施例中送料板的结构示意图；

图4是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置优选实施例中冲料机构的结构示意图。

具体实施方式