[实用新型]使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置

权利要求书

1.一种使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，包括电机(1)、传动组件(2)、主动摆杆(3)、从动摆杆(4)和用于夹持焊枪的枪夹(5)；所述电机(1)驱动传动组件(2)，该传动组件(2)将电机(1)的旋转运动转换为主动摆杆(3)的左右往复摆动，所述从动摆杆(4)的两端分别与枪夹(5)和主动摆杆(3)连接并随主动摆杆(3)一起摆动，从而使所述枪夹(5)左右往复摆动；其特征在于：

还包括从动摆杆位置反馈控制电路，该从动摆杆位置反馈控制电路包括用于侦测所述从动摆杆摆动位置的传感器、电机(1)和电连接在该传感器与电机(1)之间的继电器(7)；当所述焊枪夹摆动装置的控制开关(8)被扳于停摆位置，所述传感器得电，俟从动摆杆摆动至摆动范围的中间位置时，所述传感器发出有效控制信号至继电器(7)，该继电器(7)动作断开所述电机(1)的电源，导致所述枪夹(5)停止摆动，从而该枪夹(5)停于摆动范围的中间位置；当所述焊枪夹摆动装置的控制开关(8)扳回摆动位置，所述电机(1)启动，所述枪夹(5)又左右往复摆动。

2.根据权利要求1所述的使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，其特征在于：

所述传感器是包括光发射器件(61)和光敏接收器件(62)的光耦传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，其特征在于：

还包括固定安装在所述从动摆杆(4)上的挡光片(9)；

所述光耦传感器(6)安装在从动摆杆(4)的摆动范围中间位置，使该光耦传感器的光发射器件(61)与光敏接收器件(62)的连线垂直于所述从动摆杆(4)摆动平面；所述挡光片(9)位于光耦传感器(6)的光发射器件(61)和光敏接收器件(62)之间，而且在所述挡光片(9)上沿从动摆杆(4)的纵向中心线加工一条透光的窄缝(91)。

4.根据权利要求1所述的使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，其特征在于：

所述传动组件(2)包括被电机(1)直接驱动的主动齿轮(21)、与该主动齿轮(21)啮合的从动齿轮(22)、与该从动齿轮(22)同轴连接的轴轮(23)；在所述轴轮(23)上沿该轴轮(23)轴向设置推环(24)，且所述推环(24)绕轴轮(23)的轴心旋转；

所述主动摆杆(3)一端连接从动摆杆(4)，另一端设置竖向凹槽(31)；所述推环(24)伸入主动摆杆(3)的竖向凹槽(31)，借助该推环(24)将轴轮(23)的旋转运动转换为主动摆杆(3)的左右往复摆动。

5.根据权利要求4所述的使枪夹停于摆动范围中间位置的焊枪夹摆动装置，其特征在于：

还包括设置在所述主动摆杆(3)的底部下方的滑块(34)，在该滑块(34)的顶部设置支杆(35)，所述滑块(34)用螺杆(36)连接，通过旋转螺杆(36)使滑块(34)纵向移动；所述主动摆杆(3)底部有纵向条状凹槽(32)；所述支杆(35)伸入纵向条状凹槽(32)中，通过旋转螺杆(36)改变所述滑块(34)上的支杆(35)在纵向条状凹槽(32)中的位置，从而调整主动摆杆(3)的摆动范围。