[实用新型]点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点焊技术领域，更具体地说，是涉及一种焊头可在三维空间内任意移动的点焊机。

背景技术

点焊技术已经得到了非常广泛的应用，很多焊件通常具有多个焊点，以汽车用蓄电池为例，通常需要将多个极耳焊接在蓄电池上，而现有技术的做法是采用手动的方式进行焊接。现有技术的具体做法是，将待焊接的蓄电池固定在焊件固定座上，调整好焊头的高度和角度，用手移动装有蓄电池的固定座，对所有待焊点逐一进行焊接。这种做法的效率低，劳动强度大，并且操作者的操作熟练程度、点焊过程中手动移位以及操作疲劳等都会引起点焊不良，造成焊接质量不稳定、生产成本高。

现有技术中也出现了可以在竖直方向实现上下往复运动的焊头，采用这种焊头可以在一定程度上提高对只有一个焊点的焊件的焊接效率，但由于其焊头在水平面的位置不可调整，仍然不能适用于上述具有多个焊点的蓄电池等焊件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种焊头可在三维空间内任意移动的点焊机，从而提高生产效率和产品品质。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种点焊机，具有可在竖直方向运动的焊头，所述点焊机包括可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置，所述焊头固定在所述焊头移动装置上；所述点焊机还包括可控制所述焊头运动轨迹的控制系统。

更具体地，所述焊头移动装置包括横向设置的横向移动装置以及纵向固定在横向移动装置上的纵向移动装置，所述焊头固定在纵向移动装置上。

更具体地，所述横向移动装置和纵向移动装置分别包括电机、受电机主轴驱动的丝杠、受丝杠驱动的滑座以及支撑滑座的滑轨，所述纵向移动装置的滑座固定在横向移动装置的滑座上，所述焊头固定在纵向移动装置的滑座上。

更具体地，所述点焊机还包括一焊件传递装置，所述焊件传递装置位于焊头移动装置的一侧，其包括一转盘以及驱动转盘旋转的旋转气缸，所述转盘上设有至少一个焊件固定座。

更具体地，所述焊件传递装置还包括一旋转限位结构，所述旋转限位结构包括设在转盘底面一侧的至少一个限位块，以及固定在转盘下方用于与限位块配合限位的至少一个固定块。这样，在限位块与固定块的配合下，焊件传递装置能准确地将焊件传送至焊接工位。

更具体地，在固定块的上部朝向限位块一侧设有减震器，可使焊件的传递更加平稳。

更具体地，所述焊件固定座包括固定在转盘上并与焊件下部适配的下模。

更具体地，所述点焊机还包括一具有与焊件上部形状适配的焊件压模，所述焊件压模上还设有若干与极耳外形相适配的极耳槽，所述极耳槽具有容许焊头通过的通孔。

更具体地，所述极耳槽的中部设有一安装部，在安装部上还设有吸附极耳的磁铁，这样，可防止极耳在焊件压模上移动或者脱落。

更具体地，在所述焊件传递装置上方对应焊接工位处还设有一可上下移动的压板，所述压板呈框形并具有与焊件压模适配的结构，其左右两侧分别延伸出一连接部，所述两个连接部分别与一气缸固定连接。在焊接过程中，压板可压紧焊件压模，从而使焊接过程更加稳定。

与现有技术相比较，由于本实用新型采用可在竖直方向运动的焊头，并将焊头固定在可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置上，从而使得焊头可在三维空间内任意移动，实现点焊工作的自动化，操作时，操作者只需将焊件放置在适当位置上，焊头即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工作，不仅大大提高了生产效率，也可使焊接过程更加稳定，从而提高了焊接品质。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中部分组件的立体结构示意图；

图3是图1所示实施例中转盘从下侧观察的立体结构示意图；

图4是图1所示实施例中转盘的俯视结构示意图；

图5是图1所示实施例中焊件压模的俯视结构示意图，并示出了焊头的移动轨迹。

图6是图1所示实施例中焊件压模从下侧观察的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。