[实用新型]立体车库智能搬运器

权利要求书

1、一种立体车库智能搬运器，包括由一连杆连接的至少两个车身；在所述至少一车身上设置行走机构、定位装置，所述两车身分别设置至少两个推板机构；其特征在于：

所述推板机构设有一控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构；所述控制电机设置于动作控制机构上；

所述推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；所述可旋转夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。

2、如权利要求1所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述旋转动作机构包括丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮，在所述丝杠的一端设置所述夹杆的驱动电机；所述驱动电机带动丝杠转动、螺母做直线运动，丝杠、螺母带动所述齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动作。

3、如权利要求2所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述旋转动作机构还包括一第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮配合，共同带动夹杆动作。

4、如权利要求1所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述推板机构的动作控制机构包括丝杠、螺母机构；在该丝杠的一端设置所述控制电机，控制电机带动丝杠及螺母机构运动，进而由丝杠及螺母机构带动推板机构动作。

5、如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述推板机构设有导轨，推板机构沿该导轨的方向移动。

6、如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。

7、如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述夹杆上设有滚筒。

8、如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述行走机构由电机进行驱动，由齿轮、链条、同步带或传动用皮带方式驱动行走轮转动。

9、如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述每个车身包括一个或多个驱动该搬运器整体运动的驱动电机。

10、如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述搬运器包括的车身的数量等于或多于两个时，各车身通过连杆串联在一起。