[实用新型]软带纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带材传输领域，具体涉及一种软带传输过程中的纠偏装置。

背景技术

常用的为光电纠偏，它是在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号，再将位置偏差信号传递给光电纠偏仪进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。在电池制造领域，通常构成电池的基本单元是由带状极片层叠卷绕而成的，其卷绕过程需要保证带状极片的行进路线保持在一定偏差范围之内。现行的光电纠偏系统能基本保证极片的运行偏差。光电纠偏原理如下：由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号，再将位置偏差信号传递给光电纠偏仪进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。这种纠偏是具有跳跃性的，即纠偏是瞬间完成，纠偏时对软带冲击大，对电池极片的卷绕有不良影响。再者，光电纠偏需要根据纠偏对象的尺寸进行调整，当软带型号变化时，需要对纠偏系统进行校正，浪费时间，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决光电纠偏装置具有跳跃性的缺陷，本实用新型的另一目的是解决光电纠偏装置对不同尺寸的软带纠偏需要校正的技术缺陷，从而提供一种软带纠偏装置。

本实用新型采用的技术方案，一种软带纠偏装置，包括平衡板、支架、至少两个平行设置在支架上的带轮，支架通过连接轴与平衡板铰接在一起，在支架下方还固定有可在平衡板上、以连接轴为中心、进行圆弧轨迹滚动的辊轮。

进一步的，所述支架上设置有导向杆，所述平衡板上设置有以连接轴为中心的导向槽；所述导向杆嵌在导向槽中。

进一步的，所述连接轴上设置有轴承。

进一步的，所述辊轮通过支架上的支脚固定在支架上。

有益效果，本实用新型提供的装置纠偏过程过程是柔性的、逐渐过度的，因此调整过程具有连续性，不跳跃，不冲击软带的行进。因该装置纠偏过程中不涉及传统光电纠偏装置在软带宽度方向检测预警的机构，故此装置使用过程中，一次校准位置后，即使软带宽度变化也无需再次校正装置，节约时间，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的轴测图；

图4是本实用新型的平衡板结构图。

图5是本实用新型工作状态图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4，一种软带纠偏装置，包括平衡板2、支架14、两个平行设置在支架14上的带轮18，支架14通过连接轴6与平衡板2铰接在一起，在支架14下方通过支脚8固定有可在平衡板14上、以连接轴6为中心、进行圆弧轨迹滚动的辊轮7。所述支架14上设置有用于引导辊7轮沿固定轨迹滚动的导向杆19，所述平衡板2上设置有以连接轴6为中心的导向槽21；所述导向杆19嵌在导向槽21中。为了确保辊轮7在平衡板2上运动自如，连接轴6上设置有轴承15，使得旋转时摩擦力更小。

工作原理：参照图5，软带纠偏装置的通过固定平衡板2来实现固定，需纠偏的软带3穿设在连个带轮18上，由于软带3行进过程中有一定的张力，当软带3发生偏转时，软带3宽度方向的两侧施加在带轮18上的压力使得支架14沿连接轴6偏转，支架14偏转后使得软带3对带轮18的不平衡压力得到平衡，软带3行进中的偏差得到纠偏，往复循环，使得软带3始终处于“平衡——不平衡——平衡”的调节之中。纠偏过程是渐渐过度的，调整过程具有连续性，不跳跃。因该装置纠偏过程中不涉及传统光电纠偏装置在软带宽度方向检测预警的机构，故此装置使用过程中，一次校准位置后，即使软带宽度变化也无需再次校正装置，节约时间，工作效率高。