[实用新型]磨头部件

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种机床部件，尤其涉及一种数控滚刀铲齿磨床的磨头。

背景技术：目前，国内用于加工齿轮滚刀的铲磨机床基本上都是纯机械式结构，由于没有设置用于检测角位置的圆光栅以及固定砂轮回转角度位置的锁紧机构，因此加工精度只能达到A级，而达不到高精度滚刀所要求的AA级精度。

实用新型内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种控制砂轮回转角度方便、定位准确、加工精度高，用于数控滚刀铲齿磨床的磨头部件。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括底座、回转机构、磨削机构以及锁紧机构；所述回转机构由固定在底座上的蜗轮箱、安装在该蜗轮箱中的蜗杆、固定在蜗轮箱上与该蜗杆连接的回转电机、安装在底座上的回转轴、以及固定在该轴上的圆光栅、蜗轮和回转架构成；所述磨削机构由固定在回转轴上的夹持器、安装在该夹持器上的磨轴、固定在该磨轴上的砂轮、以及固定在所述回转架上驱动磨轴转动的磨头电机构成；所述锁紧机构由固定在底座上的夹紧底座、通过回转销安装在该夹紧底座上的左夹紧臂和右夹紧臂、固定在底座上的油缸、通过连接销与上述两夹紧臂连接的活塞构成。

在回转轴上固定有衬套；左夹紧臂上固定有限位销、在夹紧底座设有限位螺钉。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了蜗轮、蜗杆副以及伺服电机，并在回转轴上设置了圆光栅；因此不仅有效地缩短了回转机构的传动链，而且还能够通过圆光栅反馈的信号而实现对回转机构角位置进行精确的闭环控制，从而有效地提高机床的加工精度。另外，由于增设了锁紧机构，因此能够可靠地锁定砂轮的偏转角度，从而大大提高了机床加工精度的可靠性。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A—A剖视图；

图4是图3中的B—B剖视图；

图5是图2中的C—C剖视图。

图中：回转电机1 磨头电机2 大带轮3 传动带4 电机支架5 上支承板6 小带轮7 油缸8 磨轴9 夹持器10 底座11砂轮12 蜗轮箱13 蜗轮箱盖14 右夹紧臂15 活塞16 左夹紧臂17 回转轴18 圆光栅19 夹紧底座20 前支撑板21 衬套22回转销23 蜗轮24 第一平键25 第二平键26 蜗杆27 后支撑板28 限位螺钉29 限位销30 连接销31

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

在图1～5中，本实用新型由底座、回转机构、磨削机构以及锁紧机构构成：

所述回转机构由固定在底座11上的蜗轮箱13、通过轴承安装在该蜗轮箱中的蜗杆27、固定在蜗轮箱13上的蜗轮箱盖14、固定在该蜗轮箱盖上并与蜗杆27连接的回转电机1、通过轴承安装在底座11上的回转轴18、固定在该轴一端的圆光栅19、通过第一平键25连接在回转轴18上并与蜗杆27啮合的蜗轮24、以及固定在回转轴18上的回转架构成；该回转架由固定在回转轴18上的前支撑板21和后支撑板28、通过螺钉固定在上述两支撑板上的上支承板6构成；圆光栅19用于检测、反馈回转轴18的角位置，并通过控制装置对回转电机1进行闭环控制，从而实现角位置的精确定位。所述磨削机构由通过电机支架5固定在上支承板6上的磨头电机2、固定在该磨头电机轴上的大带轮3、固定在回转轴18另一端的夹持器10、夹持在该夹持器上的磨轴9、固定在该磨轴一端的砂轮12、固定在该磨轴另一端的小带轮7、以及连接大带轮3和小带轮7的传动带4构成。所述锁紧机构由固定在底座11上的夹紧底座20、一端通过回转销23安装在该夹紧底座上的左夹紧臂17和右夹紧臂15、固定在底座11上的油缸8、安装该油缸中并分别通过两连接销31与上述两夹紧臂另一端连接的活塞16构成。当砂轮12需要偏转角度时，活塞16向外伸出并通过连接销31带动右夹紧臂15沿顺时针绕回转销23转动，从而释放回转轴18；当砂轮12工作时，活塞16向内缩回并通过连接销31带动右夹紧臂15沿逆时针绕回转销23转动，从而锁紧回转轴18。

为了避免回转轴18被上述两夹紧臂磨损，在回转轴18上固定有通过第二平键26与该轴连接的衬套22；为了限制左夹紧臂17的开度，在该夹紧臂上固定有限位销30、在夹紧底座20设有可调节高度的限位螺钉29。