[实用新型]电磁行星齿轮调速机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种齿轮机电变速装置，具体地说，是一种电磁行星齿轮调速机。

背景技术

目前，广泛运用的齿轮调速装置都是液压行星齿轮变速装置，都是通过液压泵对机壳内的齿轮、左齿圈等的调节来达到变速的作用，在变速过程中机械能变为液压能，变速效率比较低，并且安装有油泵体积比较大，内部一些结构涉及到要进行油封，导致整个结构比较复杂，整个变速器也比较重，不易于控制，成本也比较大。同时液压行星齿轮变速装置在工作传动过程中，很难实现恒转矩、恒转速、恒功率，启动时或者超负荷运动时，缺少对变速装置的保护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种通过磁极内励磁线圈的电流控制来实现离合、无级变速的电磁行星齿轮调速机。

本实用新型的技术方案如下：一种电磁行星齿轮调速机，包括壳体、输出轴，其关键在于：所述动力输入端壳体内设置有行星架，该行星架上均匀设置2～4个行星轮，该行星轮活套在行星架的行星轴上，所述输出轴一侧的壳体内壁设有磁极励磁线圈，所述输出轴穿过该励磁线圈的中心孔，该输出轴位于壳体内的一端套有太阳轮，该太阳轮位于2～4个行星轮中间，并与2～4个行星轮同时啮合，在所述行星轮与励磁线圈之间的输出轴上活套有圆盘，该圆盘截面呈“工”字形，形成左齿圈和电枢，所述行星轮位于左齿圈内，并与该左齿圈啮合，所述励磁线圈位于电枢内。

以上结构的电磁行星齿轮调速机就像是由行星齿轮机和电磁离合器组成。通过控制器可在很大范围内进行无级调速。而且输出转速可以高于输入转速。离合器是由两个同心而磁极固定电枢旋转的部件所组成：一个称为磁极(内定子)励磁线圈，另一个称为电枢(外转子)。当磁极的激磁线圈通过直流电流时，沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对急性相互交替的空间磁场。当围住激磁线圈的电枢旋转时，该电枢与磁场间有相对移动，在凸台圈内就产生涡流；此涡流与磁通相互作用。产生转矩，由于激磁线圈固定所以电枢旋转减慢。控制磁极的激磁线圈电流，可实现离合、无级变速、恒转矩、恒转速、恒功率等输出功能

当动力从输入轴输入后，输入轴旋转，行星架与输入轴固定连接，所以行星架也随着旋转。行星架上固定有三个行星轮轴，三个行星轮轴上活套着三个行星齿轮。三个行星齿轮随着行星架绕太阳轮旋转并自转。三个行星齿轮与太阳轮及左齿圈齿合。圆盘的另一端为电枢，该电枢内边有固定的激磁线圈。由于激磁线圈固定无需碳刷，所以有效地提高了机械强度。当磁极的励磁线圈无电流时相当于离合脱开，太阳轮由于有负载不转动。其动力经输入轴，行星架，行星齿轮使左齿圈旋转。

当磁极的激磁线圈通过直流电流时，沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对急性相互交替的空间磁场。当围住磁极的电枢旋转时，由于该电枢与磁场间有相对移动，在电枢内就产生涡流；此涡流与磁通相互作用。产生转矩，由于磁极固定所以电枢旋转减慢。其动力就经输入轴，行星架，行星齿轮传递到太阳轮使太阳轮旋转，太阳轮与输出轴固定连接，所以输出轴就旋转。改变励磁线圈的电流，可调节输出轴的输出功率，转矩和转速。

上述壳体由法兰机壳盖盖住机壳的开口经螺栓连接组成，这样法兰机壳盖能很好的与等功率电机的法兰连接。

上述圆盘通过轴承套在输出轴，能够自如的调节圆盘转动来实现无级变速。

上述输出轴的外接端开有键槽，便于连接。

上述圆盘与机壳之间的输出轴上安装有转速传感器。可以根据输出轴的转速来调节磁极的电流。

上述行星架上最佳方案设置3个行星轮。为了便于输出轴的皮带传动上述圆盘外圆周与机壳内壁之间设有轴承。

有益效果：本实用新型通过改变励磁电压即可实现离合，无级变速，恒转矩，恒转速，恒功率；传承了所有行星齿轮传动优点和电磁调速优点；同时效率高，最高可达97％，体积小，重量轻，成本底，易于控制；控制简单，由于是软传动，无级变速可以在超负荷时缓冲，不致损坏机件相比电磁调速控制功率小低速转矩大，效率高，可实现空载启动，运行安全，稳定可靠。转子无碳刷，机械强度高，完善的发动机保护：可将发动机设置为空载启动，最大限度地降低了发动机启动负荷；可以在发动机即将超负荷时缓冲，所以最大限度地提高了发动机寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行星轮和太阳轮在行星架上的分布图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：