[实用新型]插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种插秧机。

背景技术

水稻种植经过育秧后，要对秧苗重新移栽在农田里，对于插秧作业，有的采取人工插秧的方式，即人工用手拿取秧苗，再用手指将其插于农田中，这样不但费时、费劳动力，而且劳动强度较大，插秧的均匀性差。为改变这种古老而笨重的体力劳动；有的也采取机械插秧，通过动力机械带动插秧机在农田里行走，在机架上设置一摇柄，通过人工摇动摇柄，传动插秧杆将秧苗插于农田中，机械行走与人工摇动摇柄不相配，不但劳动强度也大，而且还会造成插栽的秧苗行间距不均匀、不整齐和漏插；而目前的乘座式插秧机操作时必须用育秧盘所育的秧苗才能进行插秧，所插秧的存活率低，插秧机较大、结构复杂、价格昂贵、操作困难，不能适用于丘陵和山区地带。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插秧机，它结构简单，操作简便省力，体结小质量轻，插秧效率高，秧苗存活率高，工作稳定，行距一至，价格便宜，适用范围广。

为实现本实用新型的目的采用了如下技术方案：本实用新型一种插秧机，包括有机架、机架上的动力机、动力机输出轴上的主动皮带轮、传动皮带、行走轮、扶手、盛秧盘、秧苗托盘、压杆、立管座、排挡杆及由双联齿轮、拨叉、一/二挡齿轮和驱动齿轮组成的换挡机构，其特征是设有人字形齿轮传动箱，齿轮传动箱的上端与立管座连接，齿轮传动箱的前部和上部分别与前述的机架和盛秧盘连接，在齿轮传动箱上的上部与前述主动皮带轮的同侧设有从动皮带轮，该从动皮带轮经传动皮带与前述的主动皮带轮传动连接，齿轮传动箱前部下端与前述的行走轮传动连接，齿轮传动箱的中部有连接板，齿轮传动箱的后部下端设有输出轴，连接板和输出轴与插秧机构连接。

按本实用新型提供的插秧机，工作时动力机通过其主动皮带轮皮带传动人字形齿轮传动箱上的从动皮带轮，从而传动齿轮传动箱前部下端的行走轮行走，同时传动齿轮传动箱后部下端的输出轴，该输出轴带动与其连接的插秧机构进行插秧作业。本实用新型结构简单合理，操作简便省力，体结小质量轻，价格便宜，所插秧苗不需用育秧盘所育秧苗，插秧效率高，秧苗存活率高，工作稳定，行距一至，行间距均匀，不漏栽，适用范围广，特别适用于丘陵和山区地带。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是齿轮传动箱的示意图；

图3是插秧机构的示意图；

图4是转弯机构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方案。如图1、图2、图3所示，一种插秧机，包括有机架6、机架上的动力机1、动力机输出轴上的主动皮带轮27、传动皮带2、行走轮8、扶手5、盛秧盘10、秧苗托盘35、压杆36、立管座3、排挡杆4及由双联齿轮31、拨叉32、一/二挡齿轮33和驱动齿轮34组成的换挡机构，设有人字形齿轮传动箱9，齿轮传动箱9的上端与立管座3连接，齿轮传动箱9的前部和上部分别与前述的机架6和盛秧盘10连接，在齿轮传动箱9上的上部与前述主动皮带轮27的同侧设有从动皮带轮28，该从动皮带轮经传动皮带2与前述的主动皮带轮27传动连接，齿轮传动箱9前部下端与前述的行走轮8传动连接，齿轮传动箱9的中部有连接板30，齿轮传动箱9的后部下端设有输出轴25，连接板30和输出轴25与插秧机构29连接。

在图2所示的实施例中，前述的齿轮传动箱9有人字形箱体9-1，在箱体9-1内的上端设置前述的换挡机构，箱体9-1内前部中间设有传动齿轮9-2，该传动齿轮与换挡机构中的驱动齿轮34啮合，驱动齿轮34的轮轴上设置前述的从动皮带28，传动齿轮9-2的下方依次啮合有两个相互啮合的行变齿轮9-3、9-4和行走齿轮9-5，传动齿轮9-2的后方还依次啮合有四个啮合的过渡齿轮9-6、9-7、9-8、9-9和输出齿轮9-10，行走齿轮9-5经联轴器和带有轴承39的行走壳体40与前述的行走轮8的轮轴44连接，输出齿轮9-10连接的输出轴25与插秧机构29中的连接轴24连接，箱体9-1的上端与前述的立管座3连接，箱体9-1的前部和上部分别与前述的机架6和盛秧盘10连接，箱体9-1中部的连接板30与插秧机构29中的分秧连杆11连接。在图3所示的实施方案中，前述的插秧机构29设有与前述齿轮传动箱9箱体中输出齿轮9-10连接的输出轴25连接的连接轴24，该连接轴上有链轮12，在链轮两侧的连接轴24上有轴套18，该轴套端部有封秧凸轮16，连接轴24两端有勾形送秧臂15，该送秧臂的两端设有封秧连杆17，与前述齿轮传动箱9箱体上的连接板30连接的分秧连杆11有分秧臂26，该分秧臂连接杆上有与连接轴24连接的分秧凸轮13，前述连接轴24上的轴套18上设有支撑架19，支撑架后部下面有轴套21，该轴套内有插秧轴20，插秧轴中部有从动链轮37与前述连接轴上的链轮12传动连接，插秧轴两端有插秧连杆22，支撑架19的后端有连杆支撑臂23，该连杆支撑臂上有传动连杆38，传动连杆38两端设有插秧臂14，该插秧臂中部与插秧连杆22活动连接。插秧时先将清洗后的秧苗放在盛秧盘10中，再将秧苗取出分放在各个秧苗托盘35上，启动动力机1，通过齿轮传动箱9中的传动机构传递到输出轴25带动输出轴旋转，输出轴带动安装在其上的插秧机构的连接轴24转动和分秧凸轮13旋转，分秧凸轮控制分秧连秆11从秧苗托盘上的秧苗中取出需插秧苗，同时连接轴带动固接在其上的送秧臂15旋转，将分秧连杆11上的秧苗取出，并通过封秧凸轮16和铰接在送秧臂上的封秧连杆17将秧苗夹着送到插秧臂14处，上述过程的同时插秧机构的连接轴通过其上的链轮12、链条及从动链轮37带动插秧轴20旋转，插秧轴带动固接在其上的插秧连杆22动作，通过插秧连杆和连杆支承臂23带动插秧臂14将送秧臂15上的秧苗取出并插入田中实现插秧功能。工作时根据具体情况调节浮板48的安装高度控制所插秧苗的深浅。前述的传动皮带2下方设有由张紧轮7-1、固定板7-2、弹簧7-3、操纵绳7-4和控制手柄7-5构成的张紧机构7，张紧轮7-1设于前述传动皮带2的下方并经固定板7-2与前述齿轮传动箱9前部连接，固定板7-2上设置弹簧7-3，操纵绳7-4的两端分别与弹簧7-3和控制手柄7-5连接，控制手柄7-5固设于前述扶手5的端部，如图1所示。可以调节传动皮带的张紧度。前述的齿轮传动箱9中行走齿轮9-5联轴器两端的行走壳体40内设有由离合套41、弹簧42、一端铣扁的转弯拨杆43和控制板45构成的转弯机构，离合套41和弹簧42设置于轮轴44上，离合套41上设置转弯拨杆43，该转弯拨杆的另一端伸出行走壳体40外，并设有控制板45，控制板上有操纵绳46与扶手5上的操作柄47连接，如图4所示。拨动一侧的操作柄47可拨动转弯拨杆，转弯拨杆的铣扁端头拨动离合套使其与联轴器分离，从而使该侧行走轮8的轮轴44停止转动，同侧行走轮停走，实现插秧机向该侧转弯，松开操作柄，转弯拨杆在弹簧的弹性力作用下恢复到原状使离合套与联轴器接合，行走轮又恢复到行走状态。