[实用新型]自驱动胶囊

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用胶囊，特别涉及一种自驱动胶囊。

背景技术

上世纪八十年代诞生的胶囊内镜为消化道的疾病诊断带来了重大突破。目前用于临床的主要是胶囊内镜，完成胃肠道(特别是小肠)的影像检查。具有体积小、重量轻、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染、不影响受检者正常工作等优点。但现有技术的胶囊内镜，无法控制其在体内的运行方向和速度，胶囊在体内顺着消化道自然行进，并排出体外，不能对胶囊运行速度和方向进行控制，无法实时调控胶囊在体内的移动方向；对滞留或移动缓慢的胶囊内镜也无法进行引导，无法达到在全消化道内顺利通行的目的；由于缺乏自驱动功能，也无法对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影。

因此，需要一种胶囊，能够从体外对胶囊运行速度和方向进行控制，实时调控胶囊在体内的移动方向；对滞留或移动缓慢的胶囊内镜进行引导，使其在全消化道内顺利通行；可以和内窥胶囊连接使用，拖动内窥胶囊前进或后退，对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自驱动胶囊，能够从体外对胶囊运行速度和方向进行控制，实时调控胶囊在体内的移动方向；对滞留或移动缓慢的胶囊内镜进行引导，使其在全消化道内顺利通行；可以和内窥胶囊连接使用，拖动内窥胶囊前进或后退，对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影。

本实用新型的自驱动胶囊，包括胶囊体，还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动旋壳和设置在胶囊体内的驱动电机，所述驱动旋壳与胶囊体转动配合，驱动电机固定设置在胶囊体内，驱动电机的轴伸出胶囊体与驱动旋壳固定连接；所述驱动旋壳、胶囊体以及驱动电机的轴线重合。

进一步，所述驱动旋壳外圆周设置至少一个突起的旋壳齿，旋壳齿沿轴向螺旋展开；

进一步，所述胶囊体外圆周设置有至少一个突起的固定齿，所述固定齿沿轴向螺旋展开，展开方向与旋壳齿展开方向相同；

进一步，所述旋壳齿和固定齿的横向截面为矩形；

进一步，所述旋壳齿和固定齿的螺旋升角为45°；

进一步，还包括设置在胶囊体内的电源和控制电路板，所述控制电路板串接在电源与驱动电机之间；

进一步，还包括设置在胶囊体内的无线通信部件，所述无线通信部件与控制电路板连接；

进一步，还包括设置在胶囊体内的电机座，所述电机座一端与胶囊体内面固定配合，另一端伸出胶囊体外与驱动旋壳转动配合，驱动电机固定设置在电机座内；

进一步，所述电机座外圆周固定设置环形凸台，所述环形凸台一端面与胶囊体固定贴合，另一端面与驱动旋壳端面转动配合；

进一步，还包括无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊，所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与自驱动胶囊相连接组成胶囊串；所述无动力胶囊内镜、无动力工具胶囊与自驱动胶囊共用或分别设置无线通信部件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自驱动胶囊，采用电机带动螺旋线旋壳齿转动的驱动装置结构，能够自驱动在体内进行平稳运行，能够从体外对胶囊运行速度和方向进行控制，实时调控胶囊在体内的移动方向；对滞留或移动缓慢的胶囊内镜进行引导，使其在全消化道内顺利通行；可以和内窥胶囊连接使用，拖动内窥胶囊前进或后退，增强胶囊式内窥系统往复运行的灵活性，可对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影；设置有无线通信部件，可采用遥控器在体外进行控制，不受环境限制，运行速度合理，并不对使用者造成痛苦；采用固定齿并且展开方向与旋壳齿展开方向相同的结构，有利于固定胶囊不随旋壳转动，保证胶囊运行；旋壳齿和固定齿的横向截面为矩形，利于增大摩擦力，提高运行效率；本实用新型整个胶囊系统结构紧凑，体积小，使用方便简单，制造成本低；自驱动胶囊可分别与胶囊内镜、工具胶囊以及胶囊内镜和工具胶囊组成的胶囊串相连，完成不同的功能，使用简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型加入电源的结构示意图。

具体实施方式