[实用新型]防滑变速器

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮技术领域，具体地说，涉及一种驱动残疾人车轮转动的防滑变速器。

背景技术

目前的残疾人轮椅都是由手工或电力驱动，而现有残疾人轮椅很少有越障设计，无法翻越较高的障碍，本发明人设计了一种排式越障车轮，可以帮助残疾人轮椅跨越较高障碍或较深的鸿沟，该排式越障车轮的结构如图1、2所示，由一列结构一致的滚轮组成，各滚轮分别经传动带连接在传动机构上，各传动机构分别经横梁安装在轮椅的车架下，各横梁上经轴承套装有摆臂，摆臂的一端与滚轮的主轴固定连接，摆臂的另一端经弹簧连在轮椅的下底面，各传动机构经链条套接在同一电机上，电机带动链条运转，经传动机构驱动滚轮同步转动。当轮椅翻越障碍时，其中部分滚轮带动摆臂翻转，其余滚轮保持平面运动，驱动轮椅前进。

传动机构随着摆臂的翻转，各传动机构的运转就不能实现同步工作，影响到各传动机构上套装的链条工作，且滚轮在翻越障碍，特别是在翻越较陡的上坡时，容易出现车轮打滑反转，造成轮椅后退，为此，需要在各滚轮上缠绕履带。

现有技术的缺点是：滚轮上缠绕履带，其结构复杂，增加了轮椅的制造成本和维修难度，也增加了轮椅的重量，增大了电机的负荷。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种防滑变速器，不用在滚轮上缠绕履带，就能驱动轮椅翻越障碍，特别是在翻越较陡的上坡时，车轮不会反转，可以防止轮椅后退。

本实用新型的技术方案如下：一种防滑变速器，包括安装在车架上的轮轴，该轮轴上固定的滚轮，其特征在于：所述轮轴上还固定有传动轮和从动轮；

在所述车架上还安装有横轴，该横轴与所述轮轴平行，横轴上安装有换向轴承，该换向轴承的外圈上固定有链轮、内圈套装在横轴上，该内圈的端面固定有换向侧齿，该换向侧齿经行星轮与主齿轮的一端连接，该主齿轮的另一端固定有副链轮，该副链轮与所述从动轮经链条连接，所述主齿轮的轮齿面经齿轮组与外齿环的内圈连接，该外齿环的外圈套装有传动带与所述传动轮连接。

换向轴承内安装有转向卡，该转向卡限制其外圈相对于内圈只能单向转动，当链轮带动外圈反转时，转向卡迫使内圈与外圈同步反转，内圈经行星轮驱动主齿轮和齿轮组转动，齿轮组的外齿轮带动外齿环正转，外齿环就可以经传动带驱动传动轮、滚轮和从动轮正转。

当滚轮翻越障碍需要加速正转时，外齿环和齿轮组的外齿轮也加速正转，齿轮组经行星轮驱动换向轴承的内圈加速反转，但转向卡限制其内圈无法向外圈传递做功，因此，换向轴承的外圈及链轮保持原有转速。

当滚轮翻越障碍需要反转时，外齿环和齿轮组的外齿轮也反转，齿轮组的外齿轮也反转，而转向卡限制换向轴承的内圈无法正转，迫使防滑变速器整体绕横轴反转，实现换向轴承的内圈与外圈同向反转，使外圈及链轮保持原有转速。

轮椅在翻越较陡的上坡时，转向卡迫使内圈与外圈同步反转，内圈经行星轮驱动主齿轮正转，主齿轮上固定的副链轮同步正转，从动轮也只能正转，带动轮轴和滚轮只能正转，滚轮不会反转，可以防止轮椅后退。

所述行星轮由上、下支撑柱和上、下锥齿轮组成，其中上、下支撑柱对称固定在所述横轴的上、下两侧，且上、下支撑柱与所述横轴垂直，所述上、下锥齿轮分别固定在上、下支撑柱上，该上、下锥齿轮轮齿的一侧与所述换向侧齿啮合，上、下锥齿轮轮齿的另一侧与所述主齿轮连接。

在所述横轴上固定有定位盘，该定位盘上固定所述上、下支撑柱，在所述定位盘上开有上、下两个通孔，所述上、下支撑柱分别穿过上、下两个通孔，所述上、下锥齿轮分别套装在该上、下通孔内的上、下支撑柱上。

上、下支撑柱为上、下锥齿轮定位。定位盘保护上、下锥齿轮不与外界接触，同时增强上、下支撑柱的稳定性。

所述上、下支撑柱之间连接有加强环，该加强环与所述横轴的轴心线重合。

加强环增强上、下支撑柱的稳定性。

所述主齿轮套装在所述横轴上，该主齿轮的一端固定有侧齿轮，该侧齿轮连接所述上、下锥齿轮。

所述齿轮组由上、下内齿轮和上、下外齿轮组成，其中所述上、下内齿轮分别与所述主齿轮的上下齿轮面啮合，所述上内齿轮与上外齿轮啮合，所述下内齿轮与下外齿轮啮合，所述上、下外齿轮分别与所述外齿环的内圈轮齿啮合。

所述主齿轮、上、下内齿轮和上、下外齿轮位于所述外齿环的同一直径上。

主齿轮与上、下外齿轮的转向一致，与上、下内齿轮的转向相反。五个齿轮在同一直径上，提高了整个齿轮组的稳定性。

所述上内齿轮和上外齿轮主轴的一端都固定在所述上支撑柱上，所述下内齿轮和下外齿轮主轴的一端都固定在所述下支撑柱上；