[实用新型]反冲式检测杯自动洗涤装置

权利要求书

1.一种反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：包括检测杯输送装置(1)、检测杯查测装置(2)、检测杯反转装置(3)、冲洗装置(4)和控制电路；

所述检测杯输送装置(1)包括输送带(11)和驱动装置(12)，所述输送带(11)上均匀设置有多个检测杯冲洗位(13)；

所述检测杯反转装置(3)和冲洗装置(4)均设置在输送带(11)的同一侧，其中，

所述冲洗装置(4)包括单个或多个冲洗头(41)，所述冲洗头(41)通过电磁阀(42)与高压水泵(43)相连通；

所述检测杯反转装置(3)设置在检测杯输送装置(1)与冲洗装置(4)之间，所述检测杯反转装置(3)包括有转动座(31)和转动驱动装置(32)，所述转动驱动装置(32)与设置在转动座(31)上的转动轴(33)相连接，沿转动轴(33)纵向平行设置有单个或多个与冲洗头(41)对应的机械夹持装置(34)；

所述检测杯查测装置(2)与检测杯反转装置(3)对应设置，所述检测杯查测装置(2)包括至少一个查测开关(21)；

所述驱动装置(12)、电磁阀(42)、伺服电机(32)、机械夹持装置(34)和查测开关(21)分别与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述机械夹持装置(34)包括机械臂(341)和夹爪机构(342)，所述机械臂(341)的一端与转动轴(33)相连，另一端与夹爪机构(342)相连。

3.根据权利要求1或2所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述夹爪机构(342)包括夹紧汽缸(343)和与夹紧汽缸(343)相连的夹爪(344)，所述夹紧汽缸(343)通过气动控制装置进行控制，所述气动控制装置与控制电路相连。

4.根据权利要求2所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述机械臂(341)包括连接件(345)和伸缩汽缸(346)，所述机械臂(341)通过连接件(345)与转动轴(33)相连，所述伸缩汽缸(346)的一端与连接件(345)相连，另一端与夹爪机构(342)相连，所述伸缩汽缸(346)通过气动控制装置进行控制，所述气动控制装置与控制电路电连接。

5.根据权利要求4所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述机械臂(341)还包括有导向轴(347)，所述导向轴(347)设置在伸缩汽缸(346)与夹爪机构(342)之间。

6.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述转动驱动装置(32)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述查测开关(21)为1个，且与沿输送带(11)输送方向最远端的机械夹持装置(34)对应设置。

8.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述检测杯查测装置(2)上设置有多个查测开关(21)，所述查测开关(21)与机械夹持装置(34)对应设置。

9.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述查测开关(21)为光电开关或红外开关。

10.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述检测杯查测装置(2)设置在检测杯反转装置(3)上。