[实用新型]一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯

权利要求书

1.一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于设有机芯架、2组按摩头、2组按摩臂、双头电机、揉捏装置、行走装置和敲击装置；双头电机安装在机芯架上，按摩头与按摩臂连接；

揉捏装置设有揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮组、揉捏传动轴和2根揉捏偏心轴，揉捏蜗杆与双头电机的一端输出轴连接，揉捏蜗杆连接揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组连接揉捏传动轴，揉捏传动轴通过揉捏轴承座安装在机芯架上，揉捏传动轴的两端分别连接2根揉捏偏心轴，2根揉捏偏心轴分别与2组按摩臂连接；

行走装置设有行走传动齿轮、行走传动轴、2个行走驱动齿轮，行走传动齿轮与揉捏装置的揉捏斜齿轮组连接，行走传动齿轮连接行走传动轴，行走传动轴通过行走轴承座安装在机芯架上，行走传动轴的两端分别连接2个行走驱动齿轮，2个行走驱动齿轮分别与固装在按摩器本体内的2根齿条啮合；

敲击装置设有敲击蜗杆、敲击传动斜齿轮、敲击传动轴、2根敲击偏心轴和2组推杆，敲击蜗杆与双头电机的另一端输出轴连接，敲击蜗杆连接敲击传动斜齿轮，敲击传动斜齿轮连接敲击传动轴，敲击传动轴通过敲击轴承座安装在机芯架上，敲击传动轴的两端分别连接2根敲击偏心轴，2根敲击偏心轴分别连接2组推杆，2组推杆分别与2组按摩臂连接。

2.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于机芯架设有下盖、左箱盖和右箱盖，揉捏轴承座、行走轴承座和敲击轴承座设于左箱盖和右箱盖上。

3.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏装置的揉捏斜齿轮组由1个斜齿轮和1个直齿轮构成，斜齿轮和直齿轮为同轴一体式结构，斜齿轮和直齿轮固连在揉捏传动轴上。

4.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于行走装置的行走传动齿轮由单个直齿轮构成，直齿轮固连在行走传动轴上。

5.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于敲击装置的敲击传动斜齿轮由单个斜齿轮构成，斜齿轮固连在敲击传动轴上。