[实用新型]工程轮胎硫化机机械手有效
申请号: | 200820101674.0 | 申请日: | 2008-03-19 |
公开(公告)号: | CN201195306Y | 公开(公告)日: | 2009-02-18 |
发明(设计)人: | 王县贵 | 申请(专利权)人: | 福建华橡自控技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;B25J5/02;B29C35/02;B29L30/00 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人: | 张明 |
地址: | 365001*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 轮胎 硫化 机械手 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种硫化机机械手,具体地讲,是指一种巨型工程轮胎硫化机机械手。
背景技术
现有大型工程轮胎硫化机,其机械手主要采取转轴式立柱、单个机械爪方式,完成胎坯或成品胎由机外向机内中心的抓取。如图1所示,其主要由转轴式立柱1’、升降水缸2’、机械爪3’、机械臂4’组成,机械爪3’在抓取胎坯后沿立柱1’上升一定高度,紧固在转轴上的立柱1’随由机械臂4’由机外向机内中心旋转,然后机械爪3’沿立柱1’下降到工作位。脱出胎坯后,机械爪按相反方式退回原位,完成装胎动作;卸胎为其反方向。另外,其机械臂4’由转动水缸5’驱动。
但这种结构对于更大、更重的胎坯或成品胎的抓取存在以下几个问题:
1、升降架上升和旋转过程中,由于机械爪的悬臂过大,上升高度也大,立柱为转动件,刚性不足,容易造成立柱的弯曲变形和旋转过程运行的不稳定和大的惯性矩,产生振动和冲击;
2、由于胎坯太重,单个机械爪抓取轮胎钢圈直径,易使成型好的轮胎变形和抓取力不足的缺陷,这对轮胎质量的影响是致命的;
3、由于轮胎直径大,机械爪中心距转臂旋转中心的力臂也大,产生的力矩大,造成机械爪下垂,影响装胎精度;
4、立柱转动采用水缸或减速机驱动转轴转动,若胎坯太重时,容易造成旋转过程运行的不稳定,产生振动和冲击。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种工程轮胎硫化机机械手,其可克服上述缺陷,双层机械爪可有效地确保轮胎在抓取过程的受力均匀性,不易破坏轮胎内部结构,保证轮胎的质量;保证机械爪下垂量在规定的范围内。
本实用新型的次要目的在于提供一种工程轮胎硫化机机械手,其可克服立柱刚性不足的缺陷,可增强立柱的整体刚性,使机械爪抓取轮胎上升到最大高度时变形在规定的范围之内。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:一种工程轮胎硫化机机械手,其包括:立柱、升降架、机械臂、机械爪,升降架设置在立柱上,机械臂安装在升降架上,机械爪设置在机械臂上,其中:所述机械爪为双层,分别为上层机械爪及下层机械爪,上层机械爪直接固设在机械臂上,下层机械爪通过吊杆与机械臂联接。
所述的工程轮胎硫化机机械手,还其包括一立柱固定座,立柱是锁紧在立柱固定座上。
在所述升降架的四面,每面的上下左右四个位置都设有具有良好导向性能的滚轮,立柱的每个面上,各配合设有两条用于升降架滚轮的导向的导轨。
所述的工程轮胎硫化机机械手,其还进一步包括驱动升降架的升降油缸,其可使升降架上下运动更为平稳。
所述的机械臂,包括机械臂驱动装置、转轴、转臂、拉杆及吊架,机械臂驱动装置与转轴相连,转轴安装在升降架上,转臂套设在转轴上,吊架固设在转臂上,拉杆一端与转轴铰设,另一端固设在吊架上。
进一步的,所述的上层机械爪用螺栓锁紧在吊架上,可进行微调,用于调节爪尖的水平度;下层机械爪通过吊杆与吊架联接,吊杆上端为螺旋结构,用于调节高低位置和水平度。
转轴由滚动轴承支承固设在升降架上,可减少转轴的摩擦力,使转动轻松自如。
所述的机械臂,其是采用两根拉杆使吊架与转轴连接。
所述的机械臂驱动装置为变频电机和减速机组成。
采用上述结构后,使用时,其具有以下优点:
1、机械爪采取双层结构,上层机械爪用于抓取轮胎内钢圈,下层机械爪用于抓取轮胎外圈;可有效地确保轮胎在抓取过程的受力均匀性,不易破坏轮胎内部结构,保证轮胎的质量;
2、采用固定式立柱,增强立柱整体刚性,使机械爪抓取轮胎上升到最大高度时变形在规定的范围之内;
3、升降架采用四边导向轮的方式,减少升降架上升运行阻力,使上升过程平稳。升降架采用油缸驱动;
4、机械爪转动的旋转轴安装在升降架上,由滚动轴承支承,可减少转轴的摩擦力,使转动轻松自如;
5、两个机械爪通过一个吊架固定,与转臂紧固联接,采用两根拉杆使吊架与转轴连接,用转轴分担悬臂力矩,保证机械爪下垂量在规定的范围内;
6、转臂的旋转采用变频电机驱动,实现慢-快-慢的速度变换,使转动过程平稳、冲击最小。
附图说明
图1为现有的硫化机机械手的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的结构示意图;
图3为本实用新型实施例二的结构示意图;
图4为本实用新型实施例二的俯视结构示意图。
具体实施方式
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