[实用新型]泳池清洁器自动换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁器，尤指一种泳池清洁器自动换向装置。

背景技术

游泳池的池水一定要保持清洁，否则容易滋生细菌，而不利于人们的健康。对于游泳馆来说，可以采用循环水的方式达到过滤杀菌的目的，但是对于家庭游泳池或者可移动的小型游泳池来说，采用循环水的方式成本较高，而且泳池底部沉淀物通过过滤较难清洁，因此通常采用泳池清洁器对池水进行吸入后过滤杀菌，然后再排出。

如图3所示，上述泳池清洁器A在使用时，需要在泳池9底部来回移动，才能将所有池水都过滤干净。但是要令清洁器在池底自动朝一个方向移动比较容易实现，要令其自动换向却较不易实现，如果人为使其换向不方便也不现实，因此人们想要的是可以自动换向的清洁器。现有的泳池清洁器是采用机械的方式令其自动换向的，但机械的方式结构较复杂，而且也不够可靠。

目前也有采用电子方式令清洁器换向的结构，电子方式结构简单且更为可靠，如于2003年1月22日公开的公开号EP1277897A1的专利，就公开了一种以电子方式令清洁器换向的装置。但是该装置对于池壁为直壁的游泳池来说可以适用，而对于池壁为圆弧形的泳池来说，或者池底有异物需要爬坡时，则不能适用。这是因为，当池壁是圆弧形或者有异物时，清洁器就需要进行爬坡，并在该坡度处停止向前，但是由于坡度的存在再加上池底磨擦力较小，轮子将不断打滑并继续旋转，因此采用上述专利所述的方案，感应设备所得到的还是轮子在不断旋转的信号，虽然此时清洁器早以停下，所以也就无法控制换向。此外，如果清洁器向上攀爬的角度过大时，不但不能换向，还容易翻车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采用电子方式令清洁器换向的泳池清洁器自动换向装置，更为重要的是，该换向装置可适用于圆弧池壁的游泳池。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种泳池清洁器自动换向装置，该清洁器本体底部安装有受马达带动而旋转的主动轮；所述换向装置为钟摆式换向机构，其设置于清洁器的本体上，中间设置有一钟摆杆，该钟摆杆的末端固定有一感应设备，该感应设备两侧一定距离处各安装有另一感应设备；此外在清洁器内还设有一可感知两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控制马达是否换向的控制电路。

所述感应设备为磁铁，而另一感应设备为接近开关。

采用上述方案后，由于本实用新型在泳池清洁器上设置了一个钟摆式换向机构，以及可以感知换向机构上两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控制马达是否换向的控制电路，这样该控制电路即可通过感应设备的导通信号感知清洁器是否正处于爬坡状态，且爬坡角度是否达到预定值，当爬坡角度达到预定值时，即可控制改变驱动马达电流方向，使马达反转，以此来实现往反方向行走的目的，这种电子换向方式结构简单且更为可靠，而且对于池壁为圆弧形的泳池来说，同样可以准确的感应换向，还可防止因爬坡角度过大而翻车的现象。再者，对于泳池底部有异物而需要爬坡时，同样可防止因爬坡角度过大而翻车。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解图；

图2是图1中A处钟摆式换向机构的局部放大图；

图3是泳池清洁器在泳池内的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，同时配合图3，本实用新型所述的自动换向装置设置于泳池清洁器的本体1上，该自动换向装置为一钟摆式换向机构，其中间设置有一钟摆杆2，该钟摆杆2的末端固定有一感应设备，该感应设备可为磁铁3，而磁铁3的两侧一定距离处各安装有另一感应设备，该另一感应设备可为接近开关4。另外，在清洁器内还设有一可感知两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控制马达是否换向的控制电路5，该马达则带动清洁器的主动轮转动。

本实用新型的工作原理是：当清洁器在圆弧池壁的游池内移动并到达池壁后，将沿着圆弧池壁继续向上爬，当爬到坡度约10°～15°时，在重力作用下磁铁3或其它感应设备与分别放置在两侧的接近开关4或其它感应设备接近，当磁铁3与接近开关4的接近距离小于一定值(如≤17mm)后，磁铁3与接近开关4导通信号，控制电路5的控制程序接收到该导通信号后，及时改变驱动马达电流方向，使驱动马达反转，进而带动主动轮反转，以此来实现清洁器往反方向行走，同时可防止因爬坡角度过大而翻车的现象。

当所述泳池清洁器在池底游走而遇到异物时，也会沿着异物形成向上爬坡的状态，而当爬坡到预定角度时，受上述钟摆式换向机构的控制，清洁器同样会自动换向，从而可防止因爬坡角度过大而翻车的现象。