[实用新型]加工番茄联合收获机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种加工番茄联合收获机。

背景技术：

近年来加工番茄的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工，生产效率和效益比较低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获，加工番茄的机械化采收是以后的发展趋势。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种集切割、分离、输送为一体的收获质量高、省时省力、经济实用的加工番茄联合收获机。

本实用新型包括机架9、车轮8，其特征在于机架9前部设有切割器1，机架9上设有传输机构、藤果分离装置4，所述传输机构包括藤果传输机构2、果实传输机构6和藤蔓传输机构5，切割器1与藤果分离装置4通过所述藤果传输机构2相连接，果实传输机构6和藤蔓传输机构5置于藤果分离装置4的下方，且果实传输机构6置于藤蔓传输机构5的下方，所述果实传输机构6与外接传输带7相连接。

所述的藤果传输机构2、果实传输机构6和藤蔓传输机构5均为栅条式输送机构，其中藤果传输机构2和果实传输机构6的栅条间距比所需收获果实最小几何尺寸小，而藤蔓传输机构5的栅条间距比所需收获果实最大几何尺寸大。

可附带色选、装车功能时，在所述的外接传输带7上设有色选装置11，外接传输带7未端设有果实升运器3。

所述的切割器1，包括分苗器10、割刀组件17，其特征在于还设有扶苗拨送机构，所述扶苗拨送机构由两组交错排列的拨叉组件16及拨叉传动机构13组成，所述拨叉传动机构包括一偏心轮12及偏心轮上安装的两组拨叉传动连杆13，两组拨叉传动连杆13分别与两组拨叉组件16相绞接，所述两组拨叉组件16位于割刀组件上方位置，并通过拨叉连接件18与机架侧板绞接。

所述的藤果分离装置，其特征在于包含摆转机构20、弹齿滚筒19，所述弹齿滚筒19与所述摆转机构20通过传动机构连接，并且所述弹齿滚筒19与所述摆转机构20的回转中心为同一轴线；上述摆转机构20由摆转传动机构组成，所述摆转传动机构包含主动轮23、从动轮22、传动轴21及偏心块29，所述主动轮23设于动力输入轴24上，主动轮23与设于传动轴21上的从动轮22之间通过传动装置连接，在所述传动轴21在机体内部的位置上设有偏心块29，所设摆转传动机构至少为两组，且以动力输入轴24为圆心的圆周上均匀分布，所述主动轮23、从动轮22的齿数与大小均相同。

上述弹齿滚筒19由与弹齿滚筒轴28固定连结在一起的若干组弹齿盘组成，所述弹齿盘包括两片夹板25、置于两片夹板25之间的两片弹性板27、置于两片弹性板27之间的若干根均匀分布的弹齿26，所述弹齿26由两片夹板25夹紧并置于两片弹性板27中间形成一组弹齿盘。

本实用新型的工作过程：分苗器10先对番茄秧进行分行，之后切割器1把番茄果秧切割下来，在拨叉组件16的作用下把果秧簸至藤果传输机构2上，藤果传输机构2把果秧输送到藤蔓传输机构5上，在到藤蔓传输机构5上果秧经过藤果分离装置4，在变速回转运动的作用下弹齿滚筒19把番茄果实与藤秧分离开来，分离下的番茄果实落在果实传输机构6上，而分离后的藤秧就被藤蔓传输机构5抛落田间。分离下来的番茄果实先落在果实传输机构6上，通过果实传输机构6把果实送至外接传输带7，外接传输带7把果实输送到色选装置11，色选装置11通过对颜色的识别把成熟度不合格的番茄果实选出，满足成熟度要求的果实便通过果实升运器3把番茄果实输送至运输车上，这样就完成了整个联合收获过程。

与现有技术相比，本实用新型可为牵引式，也可为自走式机型，可以收获番茄，也可用于收获其它种类的果实作物，如土豆，花生等。本实用新型所提供的加工番茄联合收获机，集切割、分离、输送为一体，实现了机械收获代替人工收获，收获质量高、效果好、省时省力，可有效节约成本，非常方便实用。

附图说明：

图1为本实用新型实施例3的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例3的切割器的结构示意图。

图4为图3本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型实施例3的藤果分离装置的结构示意图。

图6、图7为本实用新型实施例3的藤果分离装置的弹齿盘的结构示意图。

图8为本实用新型实施例3藤果分离装置的摆转机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例3藤果分离装置的摆转机构的剖视结构示意图。